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[측도론] 5-4 힐베르트 공간



H를 복소벡터공간이라 하자. H상의 내적(inner product)(또는 스칼라곱, scalar product) H×HC은 다음 조건들을 만족하는 사상 (x,y)x,y이다.  

i. 모든 x,y,zH에 대하여 ax+by,z=ax,z+by,z 

ii. 모든 x,yH에 대하여 y,x=¯x,y 

iii. 모든 xH{0}에 대하여 x,x(0,) 

i과 ii에 의해 모든 x,y,zHa,bC에 대해 다음이 성립한다.x,ay+bz=¯ax,y+¯bx,z내적을 갖춘 복소벡터공간을 예비 힐베르트 공간(pre-Hilbert space)이라고 하고, H가 예비 힐베르트 공간일 때 xH에 대하여 x=x,x로 정의한다.  


5.15 슈바르츠 부등식(The Schwartz Inequality)

모든 x,yH에 대하여 |x,y|xy이고 등식이 성립할 필요충분조건은 x,y가 선형종속인 것이다.  

증명: x,y=0이면 분명하다. x,y0(y0)일 때 α=sgnx,y, z=αy라고 하자. 그러면 x,z=z,x=|x,y|, z=y이므로 임의의 tR에 대하여0xtz,xtz=x22t|x,y|+t2y2이고 오른쪽의 2차식은 t=|x,y|y2일 때 최소이다. 이때0xtz2=x2|x,y|2y2이고 등식은 xtz=xαty=0일 때 성립한다.  


5.16 함수 xxH상의 노름이다.  

증명: x=0일 필요충분조건은 x=0이고, λx=|λ|x는 정의로부터 분명하다. 삼각부등식이 성립함을 보이자.x+y2=x+y2=x2+2Rex,y+y2이고 슈바르츠 부등식에 의해x+y2x2+2xy+y2=(x+y)2이므로 삼각부등식이 성립한다.   


노름 x=x,x에 대해 완비인 예비 힐베르트 공간을 힐베르트 공간(Hilbert space)이라고 한다.  

힐베르트 공간의 예: (X,M,μ)를 측도공간, L2(μ)={f:XC|fmeasurable,X|f|dμ<}라고 하자. 부등식 ab12(a2+b2)(a,b0)으로부터 f,gL2(μ)일 때 |f¯g|12(|f|2+|g|2)이므로 f¯gL2(μ)이다. 이때 f,g=Xf¯gdμ로 정의하면 이것은 L2(μ)상의 내적공간이고 L2(μ)는 힐베르트 공간이다.  


5.17 xnx, yny이면, xn,ynx,y이다.  

증명: 슈바르츠 부등식에 의해x+y2=|xnx,ynx,yny|xnxyn+xyny이고 xnx, yny이므로 따라서 xn,ynx,y이다.   


5.18 평행사변형 법칙(Parallelogram Law

모든 x,yH에 대하여 다음의 등식이 성립한다.x+y2+xy2=2(x2+y2)

증명: 다음의 두 식들을 더하면 원하는 결과를 얻는다.x+y2=x2+2Rex,y+y2,xy2=x22Rex,y+y2

x,yH에 대해 x,y=0이면, xy는 서로 수직(직교, orthogonal)이라고 하고 xy로 나타낸다. EH에 대하여E={xH|x,y=0for allyE}로 정의한다. E는 5.17과 내적의 성질에 의해 H의 닫힌 부분공간이다.   


5.19 피타고라스 정리(Pythagorean Theorem  

x1,...,xnH이고 xixj(ij)이면, ni=1xi=ni=1xi2이다.  

증명: ni=1xi2=ni=1xi,ni=1xi=i,jxi,xj=ni=1xi2( ij일 때 xi,xj=0


5.20 MH의 닫힌 부분공간이면, H=MM이다. 이것은 임의의 xHx=y+z(yM,zM)로 나타낼 수 있고, 이때 y,zx로부터의 거리가 최소인 유일한 원소이다.  

증명: xH에 대하여 δ=infyMxy, {yn}Mxynδ인 수열이라 하자. 평행사변형 법칙에 의해2(ynx2+ymx2)=ynym2+yn+ym2x2이고 12(yn+ym)M이므로ynym=2ynx2+2ymx2412(yn+ym)x2ynx2+2ymx24δ2이다. 이 부등식에 의해 {yn}은 코시수열이고 y=limnz=xy라고 하면 yM( M은 닫힌집합)이고 yx=δ이다. 

zM임을 보이자. uM일 때 u에 적당한 영이 아닌 스칼라를 곱해서 z,u를 실수라고 가정할 수 있다. 그러면 함수f(t)=z+tu2=z2+2tz,u+t2u2tR에 대한 실함수이고 t=0에서 최솟값 δ2를 갖는데 그 이유는 z+tu=x(ytu)이고 ytuM이기 때문이다. 따라서 2t,u=f(0)=0이고 zM이다. zM의 다른 원소이면 피타고라스 정리에 의해( xz=yM)xz2=xz2+zz2xz2이고 등식이 성립할 필요충분조건은 z=z이다. 같은 이유로 yMx와 가까운 유일한 원소이다. 마지막으로 x=y+z(yM,zM)이면 yy=zzMM(={0})이고 yyzz는 자신과 수직이므로 y=y, z=z이다.      


yH이면, fy(x)=x,yfy=y인 유계선형범함수이므로 사상 yfyH에서 H로의 공액 선형 등거리이고 이 사상은 전사이다.  


5.21 fH이면, 유일한 yH가 존재해서 모든 xH에 대해 f(x)=x,y이다.  

증명: 유일성을 보이는 것인 쉽다. 모든 xH에 대하여 x,y=x,y이면, x=yy로 선택해서 yy2=0이고 따라서 y=y이다. f가 0인 범함수이면 y=0이고, 그렇지 않다면 M={xH|f(x)=0}이라고 하자. 그러면 MH의 닫힌 진부분공간이고, 5.20에 의해 M{0}이다. zM를 선택해서 z=1이라고 하자. u=f((x)zf(z)x이면, uM이고0=u,z=f(x)z2f(z)x,z=f(x)x,¯f(z)z이므로 따라서 f(x)=x,y(y=¯f(z)z)이다.   


{uα}αAH에서 임의의 α,βA에 대해 uα=1이고 uαuβ(αβ)이면, 정규직교(orthonormal)집합이라고 한다. {xn}H상의 선형독립인 수열이면, {xn}을 정규직교열 {un}으로 바꿔주는 귀납적 과정(그람-슈미츠 과정, Gram-Schmidt process)이 존재하고 {xn}Nn=1{un}Nn=1의 선형생성(linear span)은 서로 같다. 

그람-슈미츠 과정: u1=x1x1, vN=xNN1n=1xN,unun, uN=vNvN이라고 하자. 그러면 xNx1,...,xN1로 생성되지 않으므로 vN0이고 모든 m<N에 대하여 vN,um=xN,umxN,um=0이다.  


5.22 베셀 부등식(Bessel's Inequality) 

{uα}αAH에서 정규직교집합이면, 임의의 xH에 대하여 다음의 부등식이 성립하고αA|x,uα|2x2{α|x,uα0}은 가산집합이다.  

증명: 임의의 유한집합 FA에 대하여 부등식 αF|x,uα|2x2가 성립함을 보이면 충분하다. 다음에 의해 이 부등식이 성립한다.0xαFx,uαuα2=x22Rex,αFx,uαuα+αFx,uαuα=x22αFx,uα2+αF|x,uα|2=x2αF|x,uα|2  

5.23 {uα}αAH에서 정규직교집합이면, 다음 명제들은 서로 동치이다.  

a. (완비성, Completeness) 모든 α에 대하여 x,uα=0이면, x=0이다.  

b. (파세발 항등식, Parseval's Identity) 모든 xH에 대하여 x=αA|x,uα|2 

c. 모든 xH에 대하여 x=αAx,uαuα로 나타낼 수 있다.  

증명: 

ac: xH이면 α1,α2,...들을 x,uα0α들이라고 하자(가산집합). 베셀 부등식에 의해 급수 i=1|x,uαi|2가 수렴하므로 피타고라스 정리에 의해 m,n일 때mi=nx,uαiuαi2=mi=n|x,uαi|20이고 H가 완비이므로 급수 i=1x,uαiuαi는 수렴한다. y=xi=1x,uαiuαi라고 하면 모든 α에 대하여 y,uα=0이므로 y=0이다.  

cb: 베셀 부등식의 증명과정에서 n일 때x2ni=1|x,uαi|2=xni=1x,uαiuαi20이다. 

ba: 자명하다.  


정리 5.23의 a, b, c를 만족하는 정규직교집합을 H의 정규직교기저(orthonormal basis)라고 한다.  

예: H=2(A)={f:AC|αA|f(α)|2<}라고 하자. 모든 αA에 대하여 eα2(A)β=α일 때 eα(β)=1, 그 이외의 경우는 eα(β)=0이라고 하자. 그러면 집합 {eα}αA는 분명히 정규직교이고 임의의 f2(A)에 대하여 f,eα=f(α)이므로 {eα}α는 정규직교기저이다.  

5.23의 c에서 x=αAx,uαuαx,uαuα에 대한 푸리에계수(Fourier coefficient)라고 하고 이 무한함을 A에 대한 x의 푸리에급수(Fourier series)라고 한다.  


5.24 모든 힐베르트 공간은 하나의 정규직교기저를 갖는다.  

증명: 포함()은 선형순서이므로 조른의 보조정리에 의해 극대원소를 갖고, 극대성은 5.23의 a와 동치이다.  


5.25 힐베르트 공간 H가 가분일 필요충분조건은 가산개의 정규직교기저를 갖는 것이고 이때 모든 H에 대한 정규직교기저는 가산개이다.  

증명: 

(): {xn}H에서 가산조밀집합이면, x1,...,xn으로 생성되는 xn들을 제거함으로써 선형독립열 {yn}을 얻고, 이들의 선형생성은 H에서 조밀하다. 그람-슈미츠 과정을 {yn}에 적용해서 정규직교열 {un}을 얻고, 이들의 선형생성은 H에서 조밀하고 따라서 기저가 된다.  

(): {un}이 가산 정규직교기저이면, C의 가산 조밀부분집합을 계수로 갖는 un들의 유한선형결합들은 H에서 가산조밀집합을 형성한다. 게다가 {vα}가 또다른 정규직교기저이면, nN에 대하여 집합 An={αA|un,vα0}은 가산집합이다. {un}의 완비성에 의해 A=n=1An이고 A는 가산집합이다.  


H1H2가 내적이 각각 ,1,,2인 힐베르트공간이면, H1에서 H2로의 유니타리 사상(unitary map) U:H1H2는 가역 선형사상이고 내적을 보존한다. 즉 모든 x,yH에 대해 Ux,Uy2=x,y1이다. 위에서 y=x로 택하면 Ux2=x1이 되므로 모든 유니타리 사상은 등거리이다.   


5.26 H를 힐베르트 공간이라 하자.  

a. (극 항등식, The polarization identity) 모든 x,yH에 대하여 다음의 등식이 성립한다.x,y=14(x+y2xy2+ix+iy2ixiy2) 

b. H이 또 다른 힐베르트 공간일 때, H에서 H으로의 선형사상이 유니타리일 필요충분조건은 등거리이고 전사인 것이다.  

증명: 

a: 다음의 두 등식이 성립하므로x+y2xy2=2x,y+2y,xx+iy2xiy2=2x,iy2y,ix=2ix,y+2iy,x다음과 같이 등식이 성립한다.x+y2xy2+ix+iy2ixiy2=2x,y+2y,x+2x,y2y,x=4x,y 

b: U:HH를 선형사상이라고 하자.  

(): 유니타리 사상의 정의에 의해 U는 등거리이고 전사이다.   

(): U를 등거리이고 전사라고 하자. U가 등거리이므로 극 항등식에 의해 Ux,Uy=x,y이고 따라서 U는 내적을 보존한다. U가 단사임을 보이자.Ux=0Ux,Ux=0x,x=0x=0이므로 U는 단사이고 따라서 U는 가역이다. 그러므로 U는 유니타리이다.   


유니타리 사상은 힐베르트 공간에서 동형사상으로 선형구조와 위상 뿐만 아니라 노름과 내적도 보존한다. 이러한 추상적 구조는 모든 힐베르트 공간이 2공간처럼 보이게 한다.  


5.27 {eα}αAH의 정규직교기저라고 하자. 그러면 ˆx(α)=x,uα로 정의되는 사상 xˆxH에서 2(A)로의 유니타리 사상이다.  

증명: 사상 xˆx는 분명히 선형이고, 파세발 항등식 x2=αA|ˆx(α)|2에 의해 H에서 2(A)로의 등거리이다. f2(A)이면 αA|f(α)|2<이고 피타고라스 정리에 의해 급수 αAf(α)uα의 부분합은 코시수열이다. 따라서 x=αAf(α)uαH에서 존재하고 ˆx=f이며5.26의 b에 의해 xˆx는 유니타리이다.  


참고자료: 

Real Analysis: Modern Techniques and Their Applications Second edition, Folland, Wiley  

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Posted by skywalker222