[측도론] 5-4 힐베르트 공간
H를 복소벡터공간이라 하자. H상의 내적(inner product)(또는 스칼라곱, scalar product) H×H→C은 다음 조건들을 만족하는 사상 (x,y)↦⟨x,y⟩이다.
i. 모든 x,y,z∈H에 대하여 ⟨ax+by,z⟩=a⟨x,z⟩+b⟨y,z⟩
ii. 모든 x,y∈H에 대하여 ⟨y,x⟩=¯⟨x,y⟩
iii. 모든 x∈H−{0}에 대하여 ⟨x,x⟩∈(0,∞)
i과 ii에 의해 모든 x,y,z∈H와 a,b∈C에 대해 다음이 성립한다.⟨x,ay+bz⟩=¯a⟨x,y+¯b⟨x,z⟩⟩내적을 갖춘 복소벡터공간을 예비 힐베르트 공간(pre-Hilbert space)이라고 하고, H가 예비 힐베르트 공간일 때 x∈H에 대하여 ‖로 정의한다.
5.15 슈바르츠 부등식(The Schwartz Inequality)
모든 x,\,y\in H에 대하여 |\langle x,\,y\rangle|\leq\|x\|\|y\|이고 등식이 성립할 필요충분조건은 x,\,y가 선형종속인 것이다.
증명: \langle x,\,y\rangle=0이면 분명하다. \langle x,\,y\rangle\neq0\,(y\neq0)일 때 \alpha=\text{sgn}\langle x,\,y\rangle, z=\alpha y라고 하자. 그러면 \langle x,\,z\rangle=\langle z,\,x\rangle=|\langle x,\,y\rangle|, \|z\|=\|y\|이므로 임의의 t\in\mathbb{R}에 대하여0\leq\langle x-tz,\,x-tz\rangle=\|x\|^{2}-2t|\langle x,\,y\rangle|+t^{2}\|y\|^{2}이고 오른쪽의 2차식은 \displaystyle t=\frac{|\langle x,\,y\rangle|}{\|y\|^{2}}일 때 최소이다. 이때0\leq\|x-tz\|^{2}=\|x\|^{2}-\frac{|\langle x,\,y\rangle|^{2}}{\|y\|^{2}}이고 등식은 x-tz=x-\alpha ty=0일 때 성립한다.
5.16 함수 x\,\mapsto\,\|x\|는 H상의 노름이다.
증명: \|x\|=0일 필요충분조건은 x=0이고, \|\lambda x\|=|\lambda|\|x\|는 정의로부터 분명하다. 삼각부등식이 성립함을 보이자.\|x+y\|^{2}=\langle x+y\rangle^{2}=\|x\|^{2}+2\text{Re}\langle x,\,y\rangle+\|y\|^{2}이고 슈바르츠 부등식에 의해\|x+y\|^{2}\leq\|x\|^{2}+2\|x\|\|y\|+\|y\|^{2}=(\|x\|+\|y\|)^{2}이므로 삼각부등식이 성립한다.
노름 \|x\|=\sqrt{\langle x,\,x\rangle}에 대해 완비인 예비 힐베르트 공간을 힐베르트 공간(Hilbert space)이라고 한다.
힐베르트 공간의 예: (X,\,\mathcal{M},\,\mu)를 측도공간, \displaystyle L^{2}(\mu)=\left\{f:X\,\rightarrow\,\mathbb{C}\,|\,f\,\text{measurable}, \int_{X}{|f|d\mu}<\infty\right\}라고 하자. 부등식 \displaystyle ab\leq\frac{1}{2}(a^{2}+b^{2})\,(a,\,b\geq0)으로부터 f,\,g\in L^{2}(\mu)일 때 \displaystyle|f\overline{g}|\leq\frac{1}{2}(|f|^{2}+|g|^{2})이므로 f\overline{g}\in L^{2}(\mu)이다. 이때 \displaystyle\langle f,\,g\rangle=\int_{X}{f\overline{g}d\mu}로 정의하면 이것은 L^{2}(\mu)상의 내적공간이고 L^{2}(\mu)는 힐베르트 공간이다.
5.17 x_{n}\,\rightarrow\,x, y_{n}\,\rightarrow\,y이면, \langle x_{n},\,y_{n}\rangle\,\rightarrow\,\langle x,\,y\rangle이다.
증명: 슈바르츠 부등식에 의해\begin{align*}\|x+y\|^{2}&=|\langle x_{n}-x,\,y_{n}\rangle-\langle x,\,y_{n}-y\rangle|\\&\leq\|x_{n}-x\|\|y_{n}\|+\|x\|\|y_{n}-y\|\end{align*}이고 x_{n}\,\rightarrow\,x, y_{n}\,\rightarrow\,y이므로 따라서 \langle x_{n},\,y_{n}\rangle\,\rightarrow\,\langle x,\,y\rangle이다.
5.18 평행사변형 법칙(Parallelogram Law)
모든 x,\,y\in H에 대하여 다음의 등식이 성립한다.\|x+y\|^{2}+\|x-y\|^{2}=2(\|x\|^{2}+\|y\|^{2})
증명: 다음의 두 식들을 더하면 원하는 결과를 얻는다.\|x+y\|^{2}=\|x\|^{2}+2\text{Re}\langle x,\,y\rangle+\|y\|^{2},\,\|x-y\|^{2}=\|x\|^{2}-2\text{Re}\langle x,\,y\rangle+\|y\|^{2}
x,\,y\in H에 대해 \langle x,\,y\rangle=0이면, x와 y는 서로 수직(직교, orthogonal)이라고 하고 x\perp y로 나타낸다. E\subset H에 대하여E^{\perp}=\{x\in H\,|\,\langle x,\,y\rangle=0\,\text{for all}\,y\in E\}로 정의한다. E^{\perp}는 5.17과 내적의 성질에 의해 H의 닫힌 부분공간이다.
5.19 피타고라스 정리(Pythagorean Theorem)
x_{1},\,...,\,x_{n}\in H이고 x_{i}\perp x_{j}\,(i\neq j)이면, \displaystyle\left\|\sum_{i=1}^{n}{x_{i}}\right\|=\sum_{i=1}^{n}{\|x_{i}\|^{2}}이다.
증명: \displaystyle\left\|\sum_{i=1}^{n}{x_{i}}\right\|^{2}=\left\langle\sum_{i=1}^{n}{x_{i}},\,\sum_{i=1}^{n}{x_{i}}\right\rangle=\sum_{i,\,j}{\langle x_{i},\,x_{j}\rangle}=\sum_{i=1}^{n}{\|x_{i}\|^{2}}(\because i\neq j일 때 \langle x_{i},\,x_{j}\rangle=0)
5.20 M이 H의 닫힌 부분공간이면, H=M\oplus M^{\perp}이다. 이것은 임의의 x\in H를 x=y+z\,(y\in M,\,z\in M^{\perp})로 나타낼 수 있고, 이때 y,\,z는 x로부터의 거리가 최소인 유일한 원소이다.
증명: x\in H에 대하여 \displaystyle\delta=\inf_{y\in M}{\|x-y\|}, \{y_{n}\}\subset M을 \|x-y_{n}\|\,\rightarrow\,\delta인 수열이라 하자. 평행사변형 법칙에 의해2(\|y_{n}-x\|^{2}+\|y_{m}-x\|^{2})=\|y_{n}-y_{m}\|^{2}+\|y_{n}+y_{m}-2x\|^{2}이고 \displaystyle\frac{1}{2}(y_{n}+y_{m})\in M이므로\begin{align*}\|y_{n}-y_{m}\|&=2\|y_{n}-x\|^{2}+2\|y_{m}-x\|^{2}-4\left\|\frac{1}{2}(y_{n}+y_{m})-x\right\|\\&\leq2\|y_{n}-x\|^{2}+2\|y_{m}-x\|^{2}-4\delta^{2}\end{align*}이다. 이 부등식에 의해 \{y_{n}\}은 코시수열이고 \displaystyle y=\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{z=x-y}라고 하면 y\in M(\because M은 닫힌집합)이고 \|y-x\|=\delta이다.
z\in M^{\perp}임을 보이자. u\in M일 때 u에 적당한 영이 아닌 스칼라를 곱해서 \langle z,\,u\rangle를 실수라고 가정할 수 있다. 그러면 함수f(t)=\|z+tu\|^{2}=\|z\|^{2}+2t\langle z,\,u\rangle+t^{2}\|u\|^{2}는 t\in\mathbb{R}에 대한 실함수이고 t=0에서 최솟값 \delta^{2}를 갖는데 그 이유는 z+tu=x-(y-tu)이고 y-tu\in M이기 때문이다. 따라서 2\langle t,\,u\rangle=f'(0)=0이고 z\in M^{\perp}이다. z'이 M^{\perp}의 다른 원소이면 피타고라스 정리에 의해(\because x-z=y\in M)\|x-z'\|^{2}=\|x-z\|^{2}+\|z-z'\|^{2}\geq\|x-z\|^{2}이고 등식이 성립할 필요충분조건은 z=z'이다. 같은 이유로 y\in M은 x와 가까운 유일한 원소이다. 마지막으로 x=y'+z'\,(y'\in M,\,z'\in M^{\perp})이면 y-y'=z'-z\in M\cap M^{\perp}(=\{0\})이고 y-y'과 z'-z는 자신과 수직이므로 y=y', z'=z이다.
y\in H이면, f_{y}(x)=\langle x,\,y\rangle는 \|f_{y}\|=\|y\|인 유계선형범함수이므로 사상 y\,\rightarrow\,f_{y}는 H에서 H^{*}로의 공액 선형 등거리이고 이 사상은 전사이다.
5.21 f\in H^{*}이면, 유일한 y\in H가 존재해서 모든 x\in H에 대해 f(x)=\langle x,\,y\rangle이다.
증명: 유일성을 보이는 것인 쉽다. 모든 x\in H에 대하여 \langle x,\,y\rangle=\langle x,\,y'\rangle이면, x=y-y'로 선택해서 \|y-y'\|^{2}=0이고 따라서 y=y'이다. f가 0인 범함수이면 y=0이고, 그렇지 않다면 M=\{x\in H\,|\,f(x)=0\}이라고 하자. 그러면 M은 H의 닫힌 진부분공간이고, 5.20에 의해 M^{\perp}\neq\{0\}이다. z\in M^{\perp}를 선택해서 \|z\|=1이라고 하자. u=f((x)z-f(z)x이면, u\in M이고0=\langle u,\,z\rangle=f(x)\|z\|^{2}-f(z)\langle x,\,z\rangle=f(x)-\langle x,\,\overline{f(z)}z\rangle이므로 따라서 f(x)=\langle x,\,y\rangle\,(y=\overline{f(z)}z)이다.
\{u_{\alpha}\}_{\alpha\in A}\subset H에서 임의의 \alpha,\,\beta\in A에 대해 \|u_{\alpha}\|=1이고 u_{\alpha}\perp u_{\beta}(\alpha\neq\beta)이면, 정규직교(orthonormal)집합이라고 한다. \{x_{n}\}이 H상의 선형독립인 수열이면, \{x_{n}\}을 정규직교열 \{u_{n}\}으로 바꿔주는 귀납적 과정(그람-슈미츠 과정, Gram-Schmidt process)이 존재하고 \{x_{n}\}_{n=1}^{N}과 \{u_{n}\}_{n=1}^{N}의 선형생성(linear span)은 서로 같다.
그람-슈미츠 과정: \displaystyle u_{1}=\frac{x_{1}}{\|x_{1}\|}, \displaystyle v_{N}=x_{N}-\sum_{n=1}^{N-1}{\langle x_{N},\,u_{n}\rangle u_{n}}, \displaystyle u_{N}=\frac{v_{N}}{\|v_{N}\|}이라고 하자. 그러면 x_{N}이 x_{1},\,...,\,x_{N-1}로 생성되지 않으므로 v_{N}\neq0이고 모든 m<N에 대하여 \langle v_{N},\,u_{m}\rangle=\langle x_{N},\,u_{m}\rangle-\langle x_{N},\,u_{m}\rangle=0이다.
5.22 베셀 부등식(Bessel's Inequality)
\{u_{\alpha}\}_{\alpha\in A}가 H에서 정규직교집합이면, 임의의 x\in H에 대하여 다음의 부등식이 성립하고\sum_{\alpha\in A}{|\langle x,\,u_{\alpha}\rangle|^{2}}\leq\|x\|^{2}\{\alpha\,|\,\langle x,\,u_{\alpha}\rangle\neq0\}은 가산집합이다.
증명: 임의의 유한집합 F\subset A에 대하여 부등식 \displaystyle\sum_{\alpha\in F}{|\langle x,\,u_{\alpha}\rangle|^{2}}\leq\|x\|^{2}가 성립함을 보이면 충분하다. 다음에 의해 이 부등식이 성립한다.\begin{align*}0&\leq\left\|x-\sum_{\alpha\in F}{\langle x,\,u_{\alpha}\rangle u_{\alpha}}\right\|^{2}\\&=\|x\|^{2}-2\text{Re}\left\langle x,\,\sum_{\alpha\in F}{\langle x,\,u_{\alpha}\rangle u_{\alpha}}\right\rangle+\left\|\sum_{\alpha\in F}{\langle x,\,u_{\alpha}\rangle u_{\alpha}}\right\|\\&=\|x\|^{2}-2\sum_{\alpha\in F}{\|\langle x,\,u_{\alpha}\rangle\|^{2}}+\sum_{\alpha\in F}{|\langle x,\,u_{\alpha}\rangle|^{2}}\\&=\|x\|^{2}-\sum_{\alpha\in F}{|\langle x,\,u_{\alpha}\rangle|^{2}}\end{align*}
5.23 \{u_{\alpha}\}_{\alpha\in A}가 H에서 정규직교집합이면, 다음 명제들은 서로 동치이다.
a. (완비성, Completeness) 모든 \alpha에 대하여 \langle x,\,u_{\alpha}\rangle=0이면, x=0이다.
b. (파세발 항등식, Parseval's Identity) 모든 x\in H에 대하여 \displaystyle\|x\|=\sum_{\alpha\in A}{|\langle x,\,u_{\alpha}\rangle|^{2}}
c. 모든 x\in H에 대하여 \displaystyle x=\sum_{\alpha\in A}{\langle x,\,u_{\alpha}\rangle u_{\alpha}}로 나타낼 수 있다.
증명:
a\Rightarrowc: x\in H이면 \alpha_{1},\,\alpha_{2},\,...들을 \langle x,\,u_{\alpha}\rangle\neq0인 \alpha들이라고 하자(가산집합). 베셀 부등식에 의해 급수 \displaystyle\sum_{i=1}^{\infty}{|\langle x,\,u_{\alpha_{i}}\rangle|^{2}}가 수렴하므로 피타고라스 정리에 의해 m,\,n\,\rightarrow\,\infty일 때\left\|\sum_{i=n}^{m}{\langle x,\,u_{\alpha_{i}}\rangle u_{\alpha_{i}}}\right\|^{2}=\sum_{i=n}^{m}{|\langle x,\,u_{\alpha_{i}}\rangle|^{2}}\,\rightarrow\,0이고 H가 완비이므로 급수 \displaystyle\sum_{i=1}^{\infty}{\langle x,\,u_{\alpha_{i}}\rangle u_{\alpha_{i}}}는 수렴한다. \displaystyle y=x-\sum_{i=1}^{\infty}{\langle x,\,u_{\alpha_{i}}\rangle u_{\alpha_{i}}}라고 하면 모든 \alpha에 대하여 \langle y,\,u_{\alpha}\rangle=0이므로 y=0이다.
c\Rightarrowb: 베셀 부등식의 증명과정에서 n\,\rightarrow\,\infty일 때\|x\|^{2}-\sum_{i=1}^{n}{|\langle x,\,u_{\alpha_{i}}\rangle|^{2}}=\left\|x-\sum_{i=1}^{n}{\langle x,\,u_{\alpha_{i}}\rangle u_{\alpha_{i}}}\right\|^{2}\,\rightarrow\,0이다.
b\Rightarrowa: 자명하다.
정리 5.23의 a, b, c를 만족하는 정규직교집합을 H의 정규직교기저(orthonormal basis)라고 한다.
예: \displaystyle H=\ell^{2}(A)=\left\{f:A\,\rightarrow\,\mathbb{C}\,|\,\sum_{\alpha\in A}{|f(\alpha)|^{2}}<\infty\right\}라고 하자. 모든 \alpha\in A에 대하여 e_{\alpha}\in\ell^{2}(A)를 \beta=\alpha일 때 e_{\alpha}(\beta)=1, 그 이외의 경우는 e_{\alpha}(\beta)=0이라고 하자. 그러면 집합 \{e_{\alpha}\}_{\alpha\in A}는 분명히 정규직교이고 임의의 f\in\ell^{2}(A)에 대하여 \langle f,\,e_{\alpha}\rangle=f(\alpha)이므로 \{e_{\alpha}\}_{\alpha}는 정규직교기저이다.
5.23의 c에서 \displaystyle x=\sum_{\alpha\in A}{\langle x,\,u_{\alpha}\rangle u_{\alpha}}의 \langle x,\,u_{\alpha}\rangle를 u_{\alpha}에 대한 푸리에계수(Fourier coefficient)라고 하고 이 무한함을 A에 대한 x의 푸리에급수(Fourier series)라고 한다.
5.24 모든 힐베르트 공간은 하나의 정규직교기저를 갖는다.
증명: 포함(\subset)은 선형순서이므로 조른의 보조정리에 의해 극대원소를 갖고, 극대성은 5.23의 a와 동치이다.
5.25 힐베르트 공간 H가 가분일 필요충분조건은 가산개의 정규직교기저를 갖는 것이고 이때 모든 H에 대한 정규직교기저는 가산개이다.
증명:
(\Rightarrow): \{x_{n}\}이 H에서 가산조밀집합이면, x_{1},\,...,\,x_{n}으로 생성되는 x_{n}들을 제거함으로써 선형독립열 \{y_{n}\}을 얻고, 이들의 선형생성은 H에서 조밀하다. 그람-슈미츠 과정을 \{y_{n}\}에 적용해서 정규직교열 \{u_{n}\}을 얻고, 이들의 선형생성은 H에서 조밀하고 따라서 기저가 된다.
(\Leftarrow): \{u_{n}\}이 가산 정규직교기저이면, \mathbb{C}의 가산 조밀부분집합을 계수로 갖는 u_{n}들의 유한선형결합들은 H에서 가산조밀집합을 형성한다. 게다가 \{v_{\alpha}\}가 또다른 정규직교기저이면, n\in\mathbb{N}에 대하여 집합 A_{n}=\{\alpha\in A\,|\,\langle u_{n},\,v_{\alpha}\rangle\neq0\}은 가산집합이다. \{u_{n}\}의 완비성에 의해 \displaystyle A=\bigcup_{n=1}^{\infty}{A_{n}}이고 A는 가산집합이다.
H_{1}과 H_{2}가 내적이 각각 \langle\cdot,\,\cdot\rangle_{1},\,\langle\cdot,\,\cdot\rangle_{2}인 힐베르트공간이면, H_{1}에서 H_{2}로의 유니타리 사상(unitary map) U:H_{1}\,\rightarrow\,H_{2}는 가역 선형사상이고 내적을 보존한다. 즉 모든 x,\,y\in H에 대해 \langle Ux,\,Uy\rangle_{2}=\langle x,\,y\rangle_{1}이다. 위에서 y=x로 택하면 \|Ux\|_{2}=\|x\|_{1}이 되므로 모든 유니타리 사상은 등거리이다.
5.26 H를 힐베르트 공간이라 하자.
a. (극 항등식, The polarization identity) 모든 x,\,y\in H에 대하여 다음의 등식이 성립한다.\langle x,\,y\rangle=\frac{1}{4}(\|x+y\|^{2}-\|x-y\|^{2}+i\|x+iy\|^{2}-i\|x-iy\|^{2})
b. H'이 또 다른 힐베르트 공간일 때, H에서 H'으로의 선형사상이 유니타리일 필요충분조건은 등거리이고 전사인 것이다.
증명:
a: 다음의 두 등식이 성립하므로\begin{align*}\|x+y\|^{2}-\|x-y\|^{2}&=2\langle x,\,y\rangle+2\langle y,\,x\rangle\\ \|x+iy\|^{2}-\|x-iy\|^{2}&=2\langle x,\,iy\rangle-2\langle y,\,ix\rangle=-2i\langle x,\,y\rangle+2i\langle y,\,x\rangle\end{align*}다음과 같이 등식이 성립한다.\begin{align*}\|x+y\|^{2}-\|x-y\|^{2}+i\|x+iy\|^{2}-i\|x-iy\|^{2}&=2\langle x,\,y\rangle+2\langle y,\,x\rangle+2\langle x,\,y\rangle-2\langle y,\,x\rangle\\&=4\langle x,\,y\rangle\end{align*}
b: U:H\,\rightarrow\,H'를 선형사상이라고 하자.
(\Rightarrow): 유니타리 사상의 정의에 의해 U는 등거리이고 전사이다.
(\Leftarrow): U를 등거리이고 전사라고 하자. U가 등거리이므로 극 항등식에 의해 \langle Ux,\,Uy\rangle=\langle x,\,y\rangle이고 따라서 U는 내적을 보존한다. U가 단사임을 보이자.Ux=0\,\Leftrightarrow\,\langle Ux,\,Ux\rangle=0\,\Leftrightarrow\,\langle x,\,x\rangle=0\,\Leftrightarrow\,x=0이므로 U는 단사이고 따라서 U는 가역이다. 그러므로 U는 유니타리이다.
유니타리 사상은 힐베르트 공간에서 동형사상으로 선형구조와 위상 뿐만 아니라 노름과 내적도 보존한다. 이러한 추상적 구조는 모든 힐베르트 공간이 \ell^{2}공간처럼 보이게 한다.
5.27 \{e_{\alpha}\}_{\alpha\in A}를 H의 정규직교기저라고 하자. 그러면 \hat{x}(\alpha)=\langle x,\,u_{\alpha}\rangle로 정의되는 사상 x\,\mapsto\,\hat{x}는 H에서 \ell^{2}(A)로의 유니타리 사상이다.
증명: 사상 x\,\mapsto\,\hat{x}는 분명히 선형이고, 파세발 항등식 \displaystyle\|x\|^{2}=\sum_{\alpha\in A}{|\hat{x}(\alpha)|^{2}}에 의해 H에서 \ell^{2}(A)로의 등거리이다. f\in\ell^{2}(A)이면 \displaystyle\sum_{\alpha\in A}{|f(\alpha)|^{2}}<\infty이고 피타고라스 정리에 의해 급수 \displaystyle\sum_{\alpha\in A}{f(\alpha)u_{\alpha}}의 부분합은 코시수열이다. 따라서 \displaystyle x=\sum_{\alpha\in A}{f(\alpha)u_{\alpha}}는 H에서 존재하고 \hat{x}=f이며5.26의 b에 의해 x\,\mapsto\,\hat{x}는 유니타리이다.
참고자료:
Real Analysis: Modern Techniques and Their Applications Second edition, Folland, Wiley
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