[측도론] 1-2 측도와 외측도
X를 σ−대수 M을 갖는 집합이라 하자. M상의 측도(measure)는 다음 조건들을 만족하는 함수 μ:M→[0,∞]이다.
i μ(ϕ)=0
ii {Ei}가 M에서 서로소이면, μ(∞⋃n=1En)=∞∑n=1μ(En)(가산가법성, countable additivity)
집합 X와 σ−대수 M⊂2X에 대하여 (X,M)을 가측공간(measurable space)이라 하고, M의 원소들을 가측집합(measurable set)이라고 한다. μ가 (X,M)에서의 측도일 때, (X,M,μ)를 측도공간(measure space)이라고 한다.
(X,M,μ)를 측도공간이라 하자. μ(X)<∞이면, μ를 유한(finite)이라 하고, μ(Ei)<∞인 Ei∈M에 대하여 X=∞⋃i=1Ei이면, μ를 σ−유한(σ−finite)이라고 하고, E=∞⋃i=1Ei이면, E를 μ에 대해 σ−유한이라고 한다. μ(E)=∞인 E∈M에 대해 F∈M가 존재해서 F⊂E이고 0<μ(F)<∞이면, μ를 반 유한(semi-finite)이라고 한다.
X를 집합, M=2X, f:X→[0,∞]라 하자. 그러면 f는 공식 μ(E)=∑x∈Ef(x)에 의해 측도를 결정한다.
μ가 반 유한일 필요충분조건은 모든 x∈X에 대하여 f(x)<∞이고, μ가 σ−유한일 필요충분조건은 μ가 반 유한이고 집합 {x|f(x)>0}가 가산집합이다.
모든 x∈X에 대하여 f(x)=1이면, μ를 셈측도(counting measure)라 하고, 어떤 x0∈X에 대하여 f(x0)=1이고, x≠x0인 x에 대하여 f(x)=0이면, μ를 x0에서의 점질량(point mass) 또는 x0에서의 디락측도(Dirac measure)라고 한다.
1.8 (X,M,μ)를 측도공간이라 하자.
a. E,F∈M이고 E⊂F이면, μ(E)≤μ(F)이다. (단조성, monotonicity)
b. {Ei}⊂M에 대하여 μ(∞⋃i=1Ei)≤∞∑i=1μ(Ei) (가산준가법성, countable subadditivity)
c. {Ei}⊂M이고 Ei⊂Ei+1이면, μ(∞⋃i=1Ei)=lim (아래로의 연속성, continuity from below)
d. \{E_{i}\}\subset\mathcal{M}이고 E_{i+1}\subset E_{i}, \mu(E_{1})<\infty이면, \displaystyle\mu\left(\bigcap_{i=1}^{\infty}{E_{i}}\right)=\lim_{i\,\rightarrow\,\infty}{\mu(E_{i})} (위로의 연속성, continuity from above)
증명:
a. E\subset F이면, F=E\cup(F-E)이고 E\cap(F-E)=\phi이므로 \mu(F)=\mu(E)+\mu(F-E)\geq\mu(E)이다.
b. F_{1}=E_{1}이라 하고, k>1에 대하여 \displaystyle F_{k}=E_{k}-\bigcup_{i=1}^{k-1}{E_{i}}라 하면, F_{i}들은 서로소이고 \displaystyle\bigcup_{i=1}^{n}{F_{i}}=\bigcup_{i=1}^{n}{E_{i}}이므로 a에 의해 다음의 식이 성립한다.\mu\left(\bigcup_{i=1}^{\infty}{E_{i}}\right)=\mu\left(\bigcup_{i=1}^{\infty}{F_{i}}\right)=\sum_{i=1}^{\infty}{\mu(F_{i})}\leq\sum_{i=1}^{\infty}{\mu(E_{i})}
c. E_{0}=\phi라 하자. 그러면 다음의 식이 성립한다.\mu\left(\bigcup_{i=1}^{\infty}{E_{i}}\right)=\sum_{i=1}^{\infty}{\mu(E_{i}-E_{i-1})}=\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{\sum_{i=1}^{n}{\mu(E_{i}-E_{i-1})}}=\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{\mu(E_{n})}
d. F_{i}=E_{1}-E_{i}라 하자. 그러면 F_{i}\subset F_{i+1}이고 \mu(E_{1})=\mu(F_{i})+\mu(E_{i}), \displaystyle\bigcup_{i=1}^{\infty}{F_{i}}=E_{1}-\bigcap_{i=1}^{\infty}{E_{i}}이므로 c에 의해\mu(E_{1})=\mu\left(\bigcap_{i=1}^{\infty}{E_{i}}\right)+\lim_{i\,\rightarrow\,\infty}{\mu(F_{i})}=\mu\left(\bigcap_{i=1}^{\infty}{E_{i}}\right)+\lim_{i\,\rightarrow\,\infty}{\{\mu(E_{1})-\mu(E_{i})\}}이고, \mu(E_{1})<\infty이므로 따라서 \displaystyle\mu\left(\bigcap_{i=1}^{\infty}{E_{i}}\right)=\lim_{i\,\rightarrow\,\infty}{\mu(E_{i})}이다.
*d에서 조건 \mu(E_{1})<\infty는 필수적이다. \mu를 (\mathbb{N},\,2^{\mathbb{N}})상의 셈측도라 하고 E_{n}=\{n,\,n+1,\,...\}이라 하면 \displaystyle\bigcap_{n=1}^{\infty}{E_{n}}=\phi이나 모든 n\in\mathbb{N}에 대하여 \mu(E_{n})=\infty이다.
(X,\,\mathcal{M},\,\mu)가 측도공간일 때 \mu(E)=0이 되는 E\in\mathcal{M}를 영집합(null set)이라고 한다. 가산준가법성에 의해 영집합들의 가산합집합은 영집합이다. 점 x\in X에 관한 명제가 영집합에 속하는 x들을 제외한 나머지들에 대해 참이면, 거의 어디서나(almost everywhere, 줄여서 a.e.)성립한다 또는 거의 모든(almost all) x에 대해 성립한다고 한다.
*\mu(E)=0이고 F\subset E이면, 단조성에 의해 \mu(F)=0이나 일반적으로 F\in\mathcal{M}이라고 할 수는 없다.
측도의 정의역이 영집합의 모든 부분집합들을 포함하면, 즉 \mu(E)=0이고 F\subset E일 때 F\in\mathcal{M}이면, 그 측도를 완비(complete)라고 한다.
1.9 (X,\,\mathcal{M},\,\mu)를 측도공간, \mathcal{N}=\{N\in\mathcal{M}\,|\,\mu(N)=0\}, \overline{\mathcal{M}}=\{E\cup F\,|\,E\in\mathcal{M}\,\text{and}\,F\subset N\,\text{for some}\,N\in\mathcal{N}\}이라 하자. 그러면 \overline{\mathcal{M}}은 \sigma-대수이고, \overline{\mathcal{M}}에서 \mu를 완비측도로 확장시킨 측도 \overline{\mu}가 유일하게 존재한다.
증명: \mathcal{M}, \mathcal{N}이 가산합집합에 대해 닫혀있으므로 \overline{\mathcal{M}}도 닫혀있다. E\cup F\in\overline{\mathcal{M}}(E\in\mathcal{M},\,F\subset N\in\mathcal{N})이면, E\cap N=\phi라고 가정할 수 있다.(그렇지 않다면 F와 N을 F-E, N-E로 교체한다) 그러면 E\cup F=(E\cup N)\cap(N^{c}\cup F)이고 (E\cup F)^{c}=(E\cup N)^{c}\cup(N-F)이다. (E\cup N)^{c}\in\mathcal{M}, N-F\subset N이므로 (E\cup F)^{c}\in\overline{\mathcal{M}}이고 따라서 \overline{\mathcal{M}}은 \sigma-대수이다.
앞에서처럼 E\cup F\in\overline{\mathcal{M}}일 때 \overline{\mu}(E\cup F)=\mu(E)라 하자. E_{1}\cup F_{1}=E_{2}\cup F_{2}\,(F_{i}\subset N_{i}\in\mathcal{N})이면 E_{1}\subset E_{2}\cup N_{2}이고 \mu(E_{1})\leq\mu(E_{2}\cup N_{2})=\mu(E_{2})이다. E_{2}\subset E_{1}\cup N_{1}이므로 \mu(E_{2})\leq\mu(E_{1}\cup N_{1})=\mu(E_{1})이고 따라서 \mu(E_{1})=\mu(E_{2})이므로 \overline{\mu}는 잘 정의된다.
\overline{\mu}(\phi)=0, N\in\mathcal{N}에 대하여 \overline{\mu}(N)=0이므로 \{C_{i}\}\subset\overline{\mathcal{M}}를 서로소인 열이고 C_{i}=E_{i}\cup F_{i}\,(E_{i}\in\mathcal{M},\,F_{i}\in\mathcal{N})이라 하자. 그러면\overline{\mu}\left(\bigcup_{i=1}^{\infty}{C_{i}}\right)=\mu\left(\bigcup_{i=1}^{\infty}{E_{i}}\right)=\sum_{i=1}^{\infty}{\mu(E_{i})}=\sum_{i=1}^{\infty}{\overline{\mu}(C_{i})}이므로 \overline{\mu}는 측도이다.
*이 정리에서 \overline{\mu}를 \mu의 완비화(completion)라 하고, \overline{\mathcal{M}}을 \mu에 대한 \mathcal{M}의 완비화라고 한다.
집합 X(\neq\phi)에서의 외측도(outer measure) \mu^{*}:\,2^{X}\,\rightarrow\,[0,\,\infty]는 다음 성질들을 만족시키는 함수이다.
i \mu^{*}(\phi)=0
ii A\subset B이면, \mu^{*}(A)\leq\mu^{*}(B)
iii \displaystyle\mu^{*}\left(\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}\right)\leq\sum_{i=1}^{\infty}{\mu^{*}(A_{i})}
1.10 \mathcal{E}\subset2^{X}라 하고, \rho:\,\mathcal{E}\,\rightarrow\,[0,\,\infty](\mathcal{E}는 기본집합족(elementary family))를 \rho(\phi)=0, \phi,\,X\in\mathcal{E}라 하자. 임의의 A\subset X에 대하여\mu^{*}(A)=\inf\left\{\sum_{i=1}^{\infty}{\rho(E_{i})}\,|\,E_{i}\in\mathcal{E},\,A\subset\bigcup_{i=1}^{\infty}{E_{i}}\right\}라 하면, \mu^{*}는 외측도이다.
증명: 임의의 A\subset X에 대하여 \{E_{i}\}\subset\mathcal{E}가 존재해서 \displaystyle A\subset\bigcup_{i=1}^{\infty}{E_{i}}(모든 i에 대하여 E_{i}=X)이므로 \mu^{*}의 정의는 타당하다. 명백히 \mu^{*}(\phi)=0(모든 i에 대하여 E_{i}=\phi)이고 A\subset B에 대하여 \mu^{*}(A)\leq\mu^{*}(B)이다.
가산준가법성을 보이기 위해 \{A_{i}\}\subset2^{X}라 하고 \epsilon>0이라 하자. 각각의 i에 대하여 \{E_{i}^{j}\}\subset\mathcal{E}가 존재하여 \displaystyle A_{i}\subset\bigcup_{j=1}^{\infty}{E_{i}^{j}}이고 \displaystyle\sum_{j=1}^{\infty}{\rho(E_{i}^{j})}\leq\mu^{*}(A_{i})+\epsilon2^{-i}이다. \displaystyle A=\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}이면, \displaystyle A\subset\bigcup_{i,\,j=1}^{\infty}{E_{i}^{j}}이고 \displaystyle\sum_{i,\,j}{\rho(E_{i}^{j})}\leq\sum_{i=1}^{\infty}{\mu^{*}(A_{i})}+\epsilon이므로 따라서 \displaystyle\mu^{*}(A)\leq\sum_{i=1}^{\infty}{\mu^{*}(A_{i})}+\epsilon이고 \epsilon은 임의의 양수이므로 \mu^{*}는 외측도이다.
\mu^{*}가 X에서 외측도일때, A\subset X가 모든 E\subset X에 대하여 다음의 등식\mu^{*}(E)=\mu^{*}(E\cap A)+\mu^{*}(E\cap A^{c})를 만족하면, A를 \mu^{*}-가측(measurable)이라고 한다.
임의의 A와 E에 대하여 \mu^{*}(E)\leq\mu^{*}(E\cap A)+\mu^{*}(E\cap A^{c})이고, \mu^{*}(E)=\infty일 때 자명하므로 A가 \mu^{*}-가측일 필요충분조건은 \mu^{*}(E)<\infty인 E\subset X에 대하여 다음의 부등식이 성립하는 것이다.\mu^{*}(E)\geq\mu^{*}(E\cap A)+\mu^{*}(E\cap A^{c})
1.11 카라테오도리 정리(Carathéodory's theorem)
\mu^{*}가 X상의 외측도이면, \mu^{*}-가측집합들을 모은 집합족 \mathcal{M}은 \sigma-대수이고, \mu^{*}|_{\mathcal{M}}은 완비측도이다.
증명: A\in\mathcal{M}이면,\mu^{*}(E)=\mu^{*}(E\cap A)+\mu^{*}(E\cap A^{c})=\mu^{*}(E\cap A^{c})+\mu^{*}(E\cap (A^{c})^{c})이므로 A^{c}\in\mathcal{M}이다.
A,\,B\in\mathcal{M}이고 E\subset X이면,\begin{align*}\mu^{*}(E)&=\mu^{*}(E\cap A)+\mu^{*}(E\cap A^{c})\\&=\mu^{*}(E\cap(A\cap B))+\mu^{*}(E\cap(A\cap B^{c}))+\mu^{*}(E\cap(A^{c}\cap B))+\mu^{*}(E\cap(A^{c}\cap B^{c}))\end{align*}이고 A\cup B=(A\cap B^{c})\cup(A\cap B)\cup(A\cap B^{c})이므로 가산준가법성에 의해\mu^{*}(E\cap A\cap B)+\mu^{*}(E\cap A\cap B^{c})+\mu^{*}(E\cap A^{c}\cap B)\geq\mu^{*}(E\cap(A\cup B))이고 따라서\mu^{*}(E)\geq\mu^{*}(E\cap(A\cup B))+\mu^{*}(E\cap(A\cup B)^{c})이므로 A\cup B\in\mathcal{M}이고 \mathcal{M}은 대수이다. 게다가 A,\,B\in\mathcal{M}, A\cap B=\phi이면,\mu^{*}(A\cup B)=\mu^{*}((A\cup B)\cap A)+\mu^{*}((A\cup B)\cap A^{c})=\mu^{*}(A)+\mu^{*}(B)이다.
이제 \mathcal{M}이 \sigma-대수임을 보이기 위해 \mathcal{M}이 가산합집합에 대해 닫혀있음을 보이면 된다. \{A_{i}\}\subset\mathcal{M}를 서로소인 열이라 하고 \displaystyle B_{n}=\bigcup_{i=1}^{n}{A_{i}}, \displaystyle B=\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}라 하자. 그러면 임의의 E\subset X에 대하여\mu^{*}(E\cap B_{n})=\mu^{*}(E\cap B_{n}\cap A_{n})+\mu^{*}(E\cap B_{n}\cap A_{n}^{c})=\mu^{*}(E\cap A_{n})+\mu^{*}(E\cap B_{n-1})이고 수학적귀납법에 의해 \displaystyle\mu^{*}(E\cap B_{n})=\sum_{i=1}^{n}{\mu^{*}(E\cap A_{n})}이므로\mu^{*}(E)=\mu^{*}(E\cap B_{n})+\mu^{*}(E\cap B_{n}^{c})\geq\sum_{i=1}^{n}{\mu^{*}(E\cap A_{i})}+\mu^{*}(E\cap B^{c})이고, 이 부등식에 극한 n\,\rightarrow\,\infty를 취하면\begin{align*}\mu^{*}(E)&\geq\sum_{i=1}^{\infty}{\mu^{*}(E\cap A_{i})}+\mu^{*}(E\cap B^{c})\\&\geq\mu^{*}\left(\bigcup_{i=1}^{\infty}{(E\cap A_{i})}\right)+\mu^{*}(E\cap B^{c})\\&=\mu^{*}(E\cap B)+\mu^{*}(E\cap B^{c})\geq\mu^{*}(E)\end{align*}이므로 \mu^{*}(E)=\mu^{*}(E\cap B)+\mu^{*}(E\cap B^{c})이고 B\in\mathcal{M}이다. 그러므로 \mathcal{M}은 \sigma-대수이다.
E=B라고 하면 \displaystyle\mu^{*}(B)=\sum_{i=1}^{\infty}{\mu^{*}(A_{i})}이고, \mu^{*}는 \mathcal{M}에서 가산가법적이다.
마지막으로 \mu^{*}(A)=0이면, 임의의 E\subset X에 대하여\mu^{*}(E)\leq\mu^{*}(E\cap A)+\mu^{*}(E\cap A^{c})=\mu^{*}(E\cap A^{c})\leq\mu^{*}(E)이므로 A\in\mathcal{M}이고 따라서 \mu^{*}|_{\mathcal{M}}은 완비측도이다.
\mathcal{A}\subset2^{X}가 대수일 때, 다음 조건들을 만족하는 집합함수 \mu_{0}:\,\mathcal{A}\,\rightarrow\,[0,\,\infty]를 예비측도(premeasure)라고 한다.
i \mu_{0}(\phi)=0
ii \{A_{i}\}\subset\mathcal{A}가 \displaystyle\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}\in\mathcal{A}를 만족하는 서로소인 열이면, \displaystyle\mu_{0}\left(\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}\right)=\sum_{i=1}^{\infty}{\mu_{0}(A_{i})}
\mu_{0}가 \mathcal{A}\subset2^{X}에서 예비측도이면, 1.10의 함수 \rho의 성질을 만족하고 X상의 외측도를 유도한다.
1.12 \mu_{0}가 \mathcal{A}에서의 예비측도이고,\mu^{*}(E)=\inf\left\{\sum_{i=1}^{\infty}{\mu_{0}(A_{i})}\,|\,A_{i}\in\mathcal{A},\,E\subset\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}\right\}이면, 다음이 성립한다.
a. \mu^{*}|_{\mathcal{A}}=\mu_{0}
b. \mathcal{A}의 집합들은 모두 \mu^{*}-가측이다.
증명:
a. E\in\mathcal{A}라 하자. A_{i}\in\mathcal{A}에 대하여 \displaystyle E\subset\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}이면, \displaystyle B_{n}=E\cap\left(A_{n}-\bigcup_{i=1}^{n-1}{A_{i}}\right)라 하자. 그러면 B_{n}들은 서로소이고 \displaystyle E=\bigcup_{n=1}^{\infty}{B_{n}}이다. \displaystyle\mu_{0}(E)=\sum_{i=1}^{\infty}{\mu_{0}(E_{i})}\leq\sum_{i=1}^{\infty}{\mu_{0}(A_{i})}이므로 \mu_{0}(E)\leq\mu^{*}(E)이고, \displaystyle E\subset\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}(A_{i}=E, A_{i}=\phi(i\geq2))이므로 \mu^{*}(E)\leq\mu_{0}(E)이고 \mu^{*}(E)=\mu_{0}(E)이다.
b. A\in\mathcal{A}, E\subset X, \epsilon>0이면, \{B_{i}\}\subset\mathcal{A}가 존재해서 \displaystyle E\subset\bigcup_{i=1}^{\infty}{B_{i}}이고 \displaystyle\sum_{i=1}^{\infty}{\mu_{0}(B_{i})}\leq\mu^{*}(E)+\epsilon이다. \mu_{0}는 \mathcal{A}에서 가법적이므로\mu^{*}(E)+\epsilon\geq\sum_{i=1}^{\infty}{\mu_{0}(B_{i}\cap A)}+\sum_{i=1}^{\infty}{\mu_{0}(B_{i}\cap A^{c})}\geq\mu^{*}(E\cap A)+\mu^{*}(E\cap A^{c})이고 \epsilon은 임의의 양수이므로 A는 \mu^{*}-가측이다.
1.13 \mathcal{A}\subset2^{X}를 대수, \mu_{0}를 \mathcal{A}에서의 예비측도, \mathcal{M}을 \mathcal{A}에 의해 생성된 \sigma-대수라 하자.
a. \mathcal{M}상의 측도 \mu가 존재해서 \mu|_{\mathcal{A}}=\mu_{0}이고 \mu^{*}|_{\mathcal{M}}=\mu이다.\left(\mu^{*}(E)=\inf\left\{\sum_{i=1}^{\infty}{\mu_{0}(A_{i})}\,|\,A_{i}\in\mathcal{A},\,E\subset\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}\right\}\right)
b. \nu가 \mu_{0}를 확장하는 \mathcal{M}상의 또다른 측도이면, 모든 E\in\mathcal{M}에 대하여 \nu(E)\leq\mu(E)이고, 등호는 \mu(E)<\infty일 때 성립한다.
c. \mu_{0}가 \sigma-유한이면, \mu는 \mathcal{M}상에서 \mu_{0}가 측도가 되게 하는 유일한 확대사상이다.
증명:
a. 카라테오도리 정리(1.11)dhk 1.12로부터 성립하는데 그 이유는 \mu^{*}-가측집합들의 \sigma-대수는 \mathcal{A}를 포함하고 따라서 \mathcal{M}을 포함한다.
b. E\subset\mathcal{M}, \displaystyle E\subset\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}\,(A_{i}\in\mathcal{A})이면, \displaystyle\nu(E)\leq\sum_{i=1}^{\infty}{\nu(A_{i})}=\sum_{i=1}^{\infty}{\mu_{0}(A_{i})}이고 따라서 \nu(E)\leq\mu(E)이다. 또한 \displaystyle A=\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}이면\nu(A)=\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{\nu\left(\bigcup_{i=1}^{n}{A_{i}}\right)}=\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{\nu\left(\bigcup_{i=1}^{n}{A_{i}}\right)}=\mu(A)이고, \mu(E)<\infty이면, \mu(A)<\mu(E)+\epsilon인 A_{i}들을 고를 수 있고, 따라서 \mu(A-E)<\epsilon이고\mu(E)\leq\mu(A)=\nu(A)=\nu(E)+\nu(A-E)\leq\nu(E)+\epsilon이다. \epsilon은 임의의 양수이므로 \mu(E)\leq\nu(E)이고 \nu(E)=\mu(E)이다.
c. \displaystyle X=\bigcup_{i=1}^{\infty}{A_{i}}(\mu(A_{i})<\infty, A_{i}는 서로소)라 하자. 그러면 임의의 E\in\mathcal{M}에 대하여\mu(E)=\sum_{i=1}^{\infty}{\mu(E\cap A_{i})}=\sum_{i=1}^{\infty}{\nu(E\cap A_{i})}=\nu(E)이므로 \mu=\nu이다.
참고자료:
Real Analysis: Modern Techniques and Their Applications Second edition, Folland, Wiley
실해석&함수해석학, 방현수, 교우사
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