[해석학] 12. 리만적분(2)
적분에 대한 평균값정리(mean-value theorem for integrals)
함수 f가 [a,b]에서 연속이면, c∈(a,b)가 존재해서 ∫baf(x)dx=(b−a)f(c)이다.
증명:
(i) f가 상수함수(모든 x∈[a,b]에 대하여 f(x)=k)이면, ∫baf(x)dx=k(b−a)이므로 따라서 임의의 c∈(a,b)에 대해 ∫baf(x)dx=(b−a)f(c)이다.
(ii) f가 상수함수가 아니라고 하면 최댓값최솟값정리에 의해 M,m∈R이 존재해서 모든 x∈[a,b]에 대해 m≤f(x)≤M이고,m(b−a)=∫bamdx≤∫baf(x)dx≤∫baMdx=M(b−a)이므로m≤1b−a∫baf(x)dx≤M이고 중간값 정리에 의해 c∈(a,b)가 존재해서 f(c)=1b−a∫baf(x)dx이다. 따라서 ∫baf(x)dx=(b−a)f(c)이다.
*1b−a∫baf(x)dx를 함수 f의 구간 [a,b]에서의 평균값(mean value)이라고 한다.
함수 f∈R([a,b])에 대해 F(x)=∫xaf(t)dt라고 하자. 그러면
(1) F는 [a,b]에서 균등연속이다.
(2) f가 x=x0(∈[a,b])에서 연속이면, F는 x=x0에서 미분가능하고 F′(x0)=f(x0)이다.
증명:
(1) f∈R([a,b])이므로 f는 [a,b]에서 유계이고 따라서 M>0이 존재해서 모든 x∈[a,b]에 대해 |f(x)|≤M이다. 임의의 x,y∈[a,b]에 대하여|F(x)−F(y)|=|∫yxf(t)dt|≤M|y−x|이므로 임의의 ϵ>0에 대해 δ=ϵM이라고 하면 모든 x,y∈[a,b]에 대하여 |y−x|<δ일 때 |F(x)−F(y)|≤M|y−x|<ϵ이므로 F는 [a,b]에서 균등연속이다.
(2) f가 x=x0에서 연속이므로 임의의 ϵ>0에 대하여 δ>0가 존재해서 |x−x0|<δ일 때 |f(x)−f(x0)|<ϵ이다. 따라서 0<|x−x0|<δ일 때|F(x)−F(x0)x−x0−f(x0)|=|1x−x0∫xx0{f(t)−f(x0)}dt|<ϵ이므로 F는 x=x0에서 미분가능하고 F′(x0)=f(x0)이다.
미적분학의 제 1 기본정리(first fundamental theorem of calculus)
함수 f가 [a,b]에서 연속라고 하자. F(x)=∫xaf(t)dt라고 하면 F는 [a,b]에서 미분가능하고 F′(x)=f(x)이다.
증명: 앞 정리의 (2)로부터 명백하다. 굳이 증명을 하면 임의의 x0∈[a,b]에 대해F′(x0)=lim이고, 평균값 정리에 의해 c\in(x_{0},\,x_{0}+h)가 존재해서 \displaystyle\int_{x_{0}}^{x_{0}+h}{f(t)dt}=hf(c)이다.
따라서F'(x_{0})=\lim_{h\,\rightarrow\,0}{\frac{1}{h}\{hf(c)\}}=\lim_{h\,\rightarrow\,0}{f(c)}이고, f는 x=x_{0}에서 연속이므로 \displaystyle\lim_{h\,\rightarrow\,0}{f(c)}=f(x_{0})이며 x_{0}는 임의의 [a,\,b]상의 점이므로 모든 x\in[a,\,b]에 대해 F'(x)=f(x)이다.
함수 f가 [a,\,b]에서 연속이고 [a,\,b]상의 함수 F가 존재해서 F'=f이면,\int_{a}^{b}{f(x)dx}=F(b)-F(a)이다.
증명: \displaystyle g(x)=\int_{a}^{x}{f(t)dt}라고 하면 임의의 x\in[a,\,b]에 대해 g'(x)=f(x)이다. 그러면 임의의 x\in[a,\,b]에 대해 g'(x)=f(x)=F'(x)이고 g(x)=F(x)+C(C는 상수)이다. 0=g(a)=F(a)+C이므로 C=-F(a)이고, g(b)=F(b)-F(a)이므로 따라서g(b)=\int_{a}^{b}{f(t)dt}=F(b)-F(a)이다.
*이 정리에서의 함수 F를 f의 부정적분(indefinite integral)(또는 역도함수, antiderivative)라고 한다.
미적분학의 제 2 기본정리(second fundamental theorem of calculus)
f\in\mathfrak{R}([a,\,b])이고, [a,\,b]상의 함수 F가 존재해서 F가 [a,\,b]에서 미분가능하고 F'=f이면\int_{a}^{b}{f(x)dx}=F(b)-F(a)이다.
증명: P=\{x_{0},\,x_{1},\,\cdots,\,x_{n}\}을 [a,\,b]의 분할이라 하자. [x_{i-1},\,x_{i}]에서 함수 F에 대해 (미분에 대한) 평균값 정리를 적용하면 t_{i}\in[x_{i-1},\,x_{i}]가 존재해서F(x_{i})-F(x_{i-1})=f(t_{i})(x_{i}-x_{i-1})=f(t_{i})\Delta x_{i}이다. 따라서F(b)-F(a)=\sum_{i=1}^{n}{\{F(x_{i})-F(x_{i-1})\}}=\sum_{i=1}^{n}{f(t_{i})\Delta x_{i}}이고\sum_{i=1}^{n}{m_{i}\Delta x_{i}}\leq\sum_{i=1}^{n}{f(t_{i})\Delta x_{i}}\leq\sum_{i=1}^{n}{M_{i}\Delta x_{i}}이므로 L(P,\,f)\leq F(b)-F(a)\leq U(P,\,f)이고\underline{\int_{a}^{b}}{f(x)dx}\leq F(b)-F(a)\leq\overline{\int_{a}^{b}}{f(x)dx}이므로 따라서 \displaystyle F(b)-F(a)=\int_{a}^{b}{f(x)dx}이다.
치환적분법(integration by substitution)
함수 g가 [\alpha,\,\beta]에서 미분가능하고 g(\alpha)=a, g(\beta)=b이고, f는 [a,\,b]에서 연속이면\int_{a}^{b}{f(x)dx}=\int_{\alpha}^{\beta}{f(g(t))g'(t)dt}이다.
증명: 함수 F를 \displaystyle F(x)=\int_{a}^{x}{f(s)ds}라고 하면 F는 [a,\,b]에서 미분가능하고 F'=f이며\frac{d}{dt}F(g(t))=F'(g(t))g'(t)=f(g(t))g'(t)이므로 미적분학의 제 2 기본정리에 의해\begin{align*}\int_{\alpha}^{\beta}{f(g(t))g'(t)dt}&=\left[F(g(t))\right]_{\alpha}^{\beta}=F(g(\beta))-F(g(\alpha))\\&=F(b)-F(a)=\int_{a}^{b}{f(x)dx}\end{align*}이다.
부분적분법(integration by parts)
함수 f,\,g가 [a,\,b]에서 미분가능하고 f',\,g'\in\mathfrak{R}([a,\,b])이면,\int_{a}^{b}{f(x)g'(x)dx}=\{f(b)g(b)-f(a)g(a)\}-\int_{a}^{b}{f'(x)g(x)dx}이다.
증명: f,\,f',\,g,\,g'\in\mathfrak{R}([a,\,b])이므로 (fg)'=f'g+fg'\in\mathfrak{R}([a,\,b])이다. 따라서\begin{align*}f(b)g(b)-f(a)g(a)&=\left[f(x)g(x)\right]_{a}^{b}=\int_{a}^{b}{\{f(x)g(x)\}'dx}\\&=\int_{a}^{b}{f'(x)g(x)dx}+\int_{a}^{b}{f(x)g'(x)dx}\end{align*}이고 이 식으로부터 부분적분의 공식을 얻는다.
f\in\mathfrak{R}([a,\,b])\,(a<b)이라고 하자. 그러면 \displaystyle\int_{a}^{\infty}{f(x)dx}=\lim_{b\,\rightarrow\,\infty}{\int_{a}^{b}{f(x)dx}}이고, 비슷하게 f\in\mathfrak{R}([a,\,b])\,(a<b)라고 하면 \displaystyle\lim_{a\,\rightarrow\,-\infty}{\int_{a}^{b}{f(x)dx}}이다. 이 두 적분들을 각각 [a,\,\infty), (-\infty,\,b]에서의 이상적분(improper integral)이라 하고, 극한이 존재하면 이 이상적분은 수렴한다고 하고 그렇지 않다면 발산한다고 한다.
이상적분 \displaystyle\int_{a}^{\infty}{|f(x)|dx}가 수렴하면, f는 [a,\,\infty)에서 절대수렴(absolutely convergence)한다고 한다. 마찬가지로 \displaystyle\int_{-\infty}^{b}{|f(x)|dx}가 수렴하면, f는 (-\infty,\,b]에서 절대수렴한다고 한다.
다음과 같이 정의된 함수f(x)=\begin{cases}\displaystyle1,\,\left(k-\frac{1}{k^{2}}\leq x<k,\,k\in\mathbb{N}\right)\\0,\,(\text{otherwise})\end{cases}에 대하여 \displaystyle\int_{0}^{R}{f(x)dx}=\sum_{i=1}^{[R]}{\frac{1}{k^{2}}}이므로 R\,\rightarrow\,\infty일 때, 이 적분은 수렴하나 \displaystyle\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{f(n)=1}, \displaystyle\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{f\left(n+\frac{1}{2}\right)}=0이므로 \displaystyle\lim_{x\,\rightarrow\,\infty}{f(x)}는 존재하지 않는다. 이것은 급수 \displaystyle\sum_{n=1}^{\infty}{a_{n}}이 수렴하면 \displaystyle\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{a_{n}}=0이지만 이 성질이 이상적분에서는 적용할 수 없음을 나타낸다.
비교판정법(comparison test)
임의의 x\in[a,\,\infty)에 대하여 0\leq f(x)\leq g(x)이고, f,\,g는 [a,\,\infty)에서 연속함수라고 하자.
(1) \displaystyle\int_{a}^{\infty}{g(x)dx}가 수렴하면 \displaystyle\int_{a}^{\infty}{f(x)dx}는 수렴한다.
(2) \displaystyle\int_{a}^{\infty}{f(x)dx}가 발산하면 \displaystyle\int_{a}^{\infty}{g(x)dx}는 발산한다.
증명: R>a에 대하여0\leq\int_{a}^{R}{f(x)dx}\leq\int_{a}^{R}{f(x)dx}이고 각 적분들은 R에 대한 단조증가함수이다. 따라서 \displaystyle\int_{a}^{\infty}{g(x)dx}가 수렴하면 \displaystyle\int_{a}^{R}{f(x)dx}는 위로유계이고 수렴하며, \displaystyle\int_{a}^{\infty}{f(x)dx}가 발산하면 \displaystyle\int_{a}^{R}{g(x)dx}는 유계가 아니고 발산한다.
*비교판정법은 무한구간이 아닌 유한구간에서도 성립한다.
감마함수 \displaystyle\Gamma(x)=\int_{0}^{\infty}{t^{x-1}e^{-t}dt}는 0,\,\infty)에서 수렴한다.
먼저 (0,\,\infty)에서 수렴함을 보이자. 감마함수는 다음과 같다\Gamma(x)=\int_{0}^{\infty}{t^{x-1}e^{-t}dt}=\int_{0}^{1}{t^{x-1}e^{-t}dt}+\int_{1}^{\infty}{t^{x-1}e^{-t}dt}t\in[0,\,1], 0<x<1일 때 0\leq t^{x-1}e^{-t}\leq t^{x-1}이고 \displaystyle\int_{0}^{1}{t^{x-1}dt}는 수렴하므로 비교판정법에 의해 \displaystyle\int_{0}^{1}{t^{x-1}e^{-t}dt}는 수렴한다.
x\geq1이고 t가 충분히 클 때 t^{x-1}\leq e^{\frac{1}{2}t}가 성립함이 알려져 있다. 이것을 이용하면\int_{1}^{\infty}{t^{x-1}e^{-t}dt}\leq\int_{1}^{\infty}{e^{\frac{1}{2}t}e^{-t}dt}=\int_{0}^{\infty}{e^{-\frac{1}{2}t}dt}=\left[-2e^{-\frac{1}{2}t}\right]_{0}^{\infty}=2이므로 따라서 \displaystyle\int_{1}^{\infty}{t^{x-1}e^{-t}dt}는 수렴한다.
따라서 감마함수 \Gamma(x)는 수렴한다.
f\in\mathfrak{R}([c,\,b]),\,a<c<b라고 하자. 그러면 \displaystyle\int_{a}^{b}{f(x)dx}=\lim_{c\,\rightarrow\,a+}{\int_{c}^{b}{f(x)dx}}이고, 비슷하게 f\in\mathfrak{R}([a,\,c]),\,a<c<b라고 하면 \displaystyle\int_{a}^{b}{f(x)dx}=\lim_{c\,\rightarrow\,b-}{f(x)dx}이다. 이 두 적분들을 각각 (a,\,b], [a,\,b)에서의 이상적분이라 하고, 극한이 존재하면 수렴한다고 하고, 그렇지 않으면 발산한다고 한다.
이상적분 \displaystyle\int_{0}^{1}{\frac{1}{x^{2}+\sqrt{x}}dx}에 대해서 임의의 x\in(0,\,1]에 대해 \displaystyle\frac{1}{x^{2}+\sqrt{x}}<\frac{1}{x^{2}}이고 \displaystyle\frac{1}{x^{2}+\sqrt{x}}<\frac{1}{\sqrt{x}}이므로\begin{align*}\lim_{c\,\rightarrow\,0+}{\int_{c}^{1}{\frac{1}{x^{2}}dx}}&=\lim_{c\,\rightarrow\,0+}{\left(\frac{1}{c}-1\right)}=\infty\\ \lim_{c\,\rightarrow\,0+}{\int_{c}^{1}{\frac{1}{\sqrt{x}}dx}}&=\lim_{c\,\rightarrow\,0+}{(2-2\sqrt{c})}=2\end{align*}이므로 비교판정법에 의해 \displaystyle\int_{0}^{1}{\frac{1}{x^{2}+\sqrt{x}}dx}는 수렴한다.
*여기서 x\in(0,\,1]일 때 \displaystyle\frac{1}{x^{2}+\sqrt{x}}<\frac{1}{\sqrt{x}}<\frac{1}{x^{2}}이다.
집합 A\subset\mathbb{R}에 대하여 임의의 \epsilon>0에 대해 가산개의 열린구간 (a_{n},\,b_{n})이 존재해서(\text{i})\,A\subset\bigcup_{n=1}^{\infty}{(a_{n},\,b_{n})},\,(\text{ii})\,\sum_{n=1}^{\infty}{\ell(I_{n})}<\epsilon\,(I_{n}=(a_{n},\,b_{n}),\,\ell(I_{n})=b_{n}-a_{n})이면, 집합 A를 측도가 0인 집합(measure zero set)이라고 한다.
가산집합 A=\{x_{n}\,|\,n\in\mathbb{N}\}는 측도가 0인 집합이다. 그 이유는 임의의 \epsilon>0에 대해 \displaystyle I_{n}=\left(x_{n}-\frac{\epsilon}{2^{n+1}},\,x_{n}+\frac{\epsilon}{2^{n+1}}\right)라고 하면 \displaystyle A\subset\bigcup_{n=1}^{\infty}{I_{n}}이고 \displaystyle\sum_{n=1}^{\infty}{\ell(I_{n})}=\sum_{n=1}^{\infty}{\frac{2\epsilon}{2^{n+1}}}=\epsilon이기 때문이다.
[a,\,b]에서의 유계함수 f에 대해 f\in\mathfrak{R}([a,\,b])일 필요충분조건은 f의 불연속점의 집합의 측도가 0이다. 이 정리의 증명은 생략하겠다.
다음과 같이 정의된 함수열 f_{n}과 함수 f에 대해f_{n}(x)=\begin{cases}1,\,(x=q_{n}\in\mathbb{Q})\\0,\,(\text{otherwise})\end{cases},\,f(x)=\begin{cases}1,\,(x\in\mathbb{Q})\\0,\,(x\in\mathbb{R}-\mathbb{Q})\end{cases}\displaystyle\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{f_{n}(x)}=f(x)이다. f_{n}의 불연속점이 가산집합이므로 f_{n}\in\mathfrak{R}([0,\,1])이나 f\notin\mathfrak{R}([0,\,1])이다.
모든 n\in\mathbb{N}에 대해 f_{n}\in\mathfrak{R}([a,\,b])이고 f_{n}이 [a,\,b]에서 f로 균등수렴하면, f\in\mathfrak{R}([a,\,b])이고\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{\int_{a}^{b}{f_{n}(x)dx}}=\int_{a}^{b}{f(x)dx}이다.
증명: 먼저 f\in\mathfrak{R}([a,\,b])임을 보이자. f_{n}이 [a,\,b]에서 f로 균등수렴하므로, 임의의 \epsilon>0와 x\in[a,\,b]에 대하여 N\in\mathbb{N}이 존재해서 n\geq N일 때 \displaystyle|f_{n}(x)-f(x)|<\frac{\epsilon}{3(b-a)}이다.
모든 n\in\mathbb{N}에 대하여 f_{n}\in\mathfrak{R}([a,\,b])이므로 [a,\,b]의 분할 P가 존재해서 \displaystyle U(P,\,f_{n})-L(P,\,f_{n})<\frac{\epsilon}{3}이다.M_{i}=\sup_{x\in[x_{i-1},\,x_{i}]}{f(x)},\,m_{i}=\inf_{x\in[x_{i-1},\,x_{i}]}{f(x)},\,\overline{M}_{i}=\sup_{x\in[x_{i-1},\,x_{i}]}{f_{n}(x)},\,\overline{m}_{i}=\inf_{x\in[x_{i-1},\,x_{i}]}{f_{n}(x)}라고 하면 모든 x\in[a,\,b]에 대하여 \displaystyle|f_{n}(x)-f(x)|<\frac{\epsilon}{3(b-a)}이므로\overline{m}_{i}-\frac{\epsilon}{3(b-a)}\leq m_{i}\leq M_{i}\leq\overline{M}_{i}+\frac{\epsilon}{3(b-a)}이고 따라서\begin{align*}U(P,\,f)-L(P,\,f)&=\sum_{i=1}^{n}{M_{i}\Delta x_{i}}-\sum_{i=1}^{n}{m_{i}\Delta x_{i}}\\&\leq\sum_{i=1}^{n}{\left\{\overline{M}_{i}+\frac{\epsilon}{3(b-a)}\right\}\Delta x_{i}}-\sum_{i=1}^{n}{\left\{\frac{\epsilon}{3(b-a)}\right\}\Delta x_{i}}\\&=\sum_{i=1}^{n}{\overline{M}_{i}\Delta x_{i}}+\frac{\epsilon}{3}-\sum_{i=1}^{n}{\overline{m}_{i}\Delta x_{i}}+\frac{\epsilon}{3}\\&=U(P,\,f_{n})-L(P,\,f_{n})+\frac{2}{3}\epsilon\\&<\frac{\epsilon}{3}+\frac{2}{3}\epsilon=\epsilon\end{align*}이므로 f\in\mathfrak{R}([a,\,b])이다.
이제 \displaystyle\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{\int_{a}^{b}{f_{n}(x)dx}}=\int_{a}^{b}{f(x)dx}가 성립함을 보이자. f_{n}이 [a,\,b]에서 f로 균등수렴하므로 임의의 \epsilon>0과 x\in[a,\,b]에 대해 N\in\mathbb{N}가 존재해서 n\geq N일 때 \displaystyle|f_{n}(x)-f(x)|<\frac{\epsilon}{b-a}이다. 따라서\begin{align*}\left|\int_{a}^{b}{f_{n}(x)dx}-\int_{a}^{b}{f(x)dx}\right|&=\left|\int_{a}^{b}{\{f_{n}(x)-f(x)\}dx}\right|\\&\leq\int_{a}^{b}{|f_{n}(x)-f(x)|dx}\\&<\int_{a}^{b}{\frac{\epsilon}{b-a}dx}=\epsilon\end{align*}이므로 \displaystyle\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{\int_{a}^{b}{f_{n}(x)dx}}=\int_{a}^{b}{f(x)dx}이다.
이 정리로부터 다음의 정리를 얻는다.
모든 n\in\mathbb{N}에 대해 f_{n}\in\mathfrak{R}([a,\,b])이고 \displaystyle\sum_{n=1}^{\infty}{f_{n}}이 [a,\,b]에서 f로 균등수렴하면, f\in\mathfrak{R}([a,\,b])이고\int_{a}^{b}{f(x)dx}=\sum_{n=1}^{\infty}{\int_{a}^{b}{f_{n}(x)dx}}이다.
이 정리의 증명은 함수열 \displaystyle S_{n}(x)=\sum_{k=1}^{n}{f_{k}(x)}를 앞 정리에 적용한다.
다음과 같이 정의된 함수열 f_{n},\,g_{n}에 대해f_{n}(x)=\begin{cases}\frac{1}{x},\,(x\in[1,\,n])\\0,\,(x\in[n,\,\infty))\end{cases},\,g_{n}(x)=\begin{cases}\frac{1}{n},\,(x\in[0,\,n^{2}])\\0,\,(x\in(n^{2},\,\infty))\end{cases}에 대해 f_{n}은 \displaystyle f(x)=\frac{1}{x}로 균등수렴하나 \displaystyle\int_{1}^{\infty}{f(x)dx}=\infty이다.
g_{n}은 g(x)=0으로 균등수렴하고 \displaystyle\int_{0}^{\infty}{g_{n}(x)dx}=n<\infty이나 \displaystyle\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{\int_{0}^{\infty}{g_{n}(x)dx}}\neq\int_{0}^{\infty}{g(x)dx}이다.
멱급수 \displaystyle f(x)=\sum_{n=0}^{\infty}{a_{n}x^{n}}의 수렴반지름이 R>0일 때, f는 \mathfrak{R}([a,\,b])\,([a,\,b]\subset(-R,\,R))이고\int_{a}^{b}{f(x)dx}=\sum_{n=0}^{\infty}{\frac{a_{n}}{n+1}(b^{n+1}-a^{n+1})}이다.
증명: [a,\,b]\subset(-R,\,R)이므로 \displaystyle\sum_{n=0}^{\infty}{a_{n}x^{n}}은 [a,\,b]에서 f로 균등수렴한다. 따라서 앞 정리의 결과에 의해 f\in\mathfrak{R}([a,\,b])이고 \displaystyle\int_{a}^{b}{f(x)dx}=\sum_{n=0}^{\infty}{\int_{a}^{b}{a_{n}x^{n}dx}}=\sum_{n=0}^{\infty}{\frac{a_{n}}{n+1}}(b^{n+1}-a^{n+1})이다.
참고자료:
Introduction to Mathematical Analysis, Parzynski, Zipse, McGraw-Hill
실해석학 개론, 정동명, 조승제, 경문사
알기쉬운 해석학, 장건수 외 5인, 대선
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