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[해석학] 12. 리만적분(2)



적분에 대한 평균값정리(mean-value theorem for integrals)

함수 f[a,b]에서 연속이면, c(a,b)가 존재해서 baf(x)dx=(ba)f(c)이다. 

증명:

(i) f가 상수함수(모든 x[a,b]에 대하여 f(x)=k)이면, baf(x)dx=k(ba)이므로 따라서 임의의 c(a,b)에 대해 baf(x)dx=(ba)f(c)이다.

(ii) f가 상수함수가 아니라고 하면 최댓값최솟값정리에 의해 M,mR이 존재해서 모든 x[a,b]에 대해 mf(x)M이고,m(ba)=bamdxbaf(x)dxbaMdx=M(ba)이므로m1babaf(x)dxM이고 중간값 정리에 의해 c(a,b)가 존재해서 f(c)=1babaf(x)dx이다. 따라서 baf(x)dx=(ba)f(c)이다.

*1babaf(x)dx를 함수 f의 구간 [a,b]에서의 평균값(mean value)이라고 한다.


함수 fR([a,b])에 대해 F(x)=xaf(t)dt라고 하자. 그러면

(1) F[a,b]에서 균등연속이다.

(2) fx=x0([a,b])에서 연속이면, Fx=x0에서 미분가능하고 F(x0)=f(x0)이다.

증명:

(1) fR([a,b])이므로 f[a,b]에서 유계이고 따라서 M>0이 존재해서 모든 x[a,b]에 대해 |f(x)|M이다. 임의의 x,y[a,b]에 대하여|F(x)F(y)|=|yxf(t)dt|M|yx|이므로 임의의 ϵ>0에 대해 δ=ϵM이라고 하면 모든 x,y[a,b]에 대하여 |yx|<δ일 때 |F(x)F(y)|M|yx|<ϵ이므로 F[a,b]에서 균등연속이다.   

(2) fx=x0에서 연속이므로 임의의 ϵ>0에 대하여 δ>0가 존재해서 |xx0|<δ일 때 |f(x)f(x0)|<ϵ이다. 따라서 0<|xx0|<δ일 때|F(x)F(x0)xx0f(x0)|=|1xx0xx0{f(t)f(x0)}dt|<ϵ이므로 Fx=x0에서 미분가능하고 F(x0)=f(x0)이다.


미적분학의 제 1 기본정리(first fundamental theorem of calculus)

함수 f[a,b]에서 연속라고 하자. F(x)=xaf(t)dt라고 하면 F[a,b]에서 미분가능하고 F(x)=f(x)이다. 

증명: 앞 정리의 (2)로부터 명백하다. 굳이 증명을 하면 임의의 x0[a,b]에 대해F(x0)=limh0F(x0+h)F(x0)h=limh01h{x0+haf(t)dtx0af(t)dt}=limh01hx0+hx0f(t)dt이고, 평균값 정리에 의해 c(x0,x0+h)가 존재해서 x0+hx0f(t)dt=hf(c)이다.

따라서F(x0)=limh01h{hf(c)}=limh0f(c)이고, fx=x0에서 연속이므로 limh0f(c)=f(x0)이며 x0는 임의의 [a,b]상의 점이므로 모든 x[a,b]에 대해 F(x)=f(x)이다.


함수 f[a,b]에서 연속이고 [a,b]상의 함수 F가 존재해서 F=f이면,baf(x)dx=F(b)F(a)이다.

증명: g(x)=xaf(t)dt라고 하면 임의의 x[a,b]에 대해 g(x)=f(x)이다. 그러면 임의의 x[a,b]에 대해 g(x)=f(x)=F(x)이고 g(x)=F(x)+C(C는 상수)이다. 0=g(a)=F(a)+C이므로 C=F(a)이고, g(b)=F(b)F(a)이므로 따라서g(b)=baf(t)dt=F(b)F(a)이다.

*이 정리에서의 함수 Ff의 부정적분(indefinite integral)(또는 역도함수, antiderivative)라고 한다.


미적분학의 제 2 기본정리(second fundamental theorem of calculus)

fR([a,b])이고, [a,b]상의 함수 F가 존재해서 F[a,b]에서 미분가능하고 F=f이면baf(x)dx=F(b)F(a)이다. 

증명: P={x0,x1,,xn}[a,b]의 분할이라 하자. [xi1,xi]에서 함수 F에 대해 (미분에 대한) 평균값 정리를 적용하면 ti[xi1,xi]가 존재해서F(xi)F(xi1)=f(ti)(xixi1)=f(ti)Δxi이다. 따라서F(b)F(a)=ni=1{F(xi)F(xi1)}=ni=1f(ti)Δxi이고ni=1miΔxini=1f(ti)Δxini=1MiΔxi이므로 L(P,f)F(b)F(a)U(P,f)이고ba_f(x)dxF(b)F(a)¯baf(x)dx이므로 따라서 F(b)F(a)=baf(x)dx이다. 


치환적분법(integration by substitution)

함수 g[α,β]에서 미분가능하고 g(α)=a, g(β)=b이고, f[a,b]에서 연속이면baf(x)dx=βαf(g(t))g(t)dt이다.          

증명: 함수 FF(x)=xaf(s)ds라고 하면 F[a,b]에서 미분가능하고 F=f이며ddtF(g(t))=F(g(t))g(t)=f(g(t))g(t)이므로 미적분학의 제 2 기본정리에 의해βαf(g(t))g(t)dt=[F(g(t))]βα=F(g(β))F(g(α))=F(b)F(a)=baf(x)dx이다.


부분적분법(integration by parts)

함수 f,g[a,b]에서 미분가능하고 f,gR([a,b])이면,baf(x)g(x)dx={f(b)g(b)f(a)g(a)}baf(x)g(x)dx이다.

증명: f,f,g,gR([a,b])이므로 (fg)=fg+fgR([a,b])이다. 따라서f(b)g(b)f(a)g(a)=[f(x)g(x)]ba=ba{f(x)g(x)}dx=baf(x)g(x)dx+baf(x)g(x)dx이고 이 식으로부터 부분적분의 공식을 얻는다.


fR([a,b])(a<b)이라고 하자. 그러면 af(x)dx=limbbaf(x)dx이고, 비슷하게 fR([a,b])(a<b)라고 하면 limabaf(x)dx이다. 이 두 적분들을 각각 [a,), (,b]에서의 이상적분(improper integral)이라 하고, 극한이 존재하면 이 이상적분은 수렴한다고 하고 그렇지 않다면 발산한다고 한다.

이상적분 a|f(x)|dx가 수렴하면, f[a,)에서 절대수렴(absolutely convergence)한다고 한다. 마찬가지로 b|f(x)|dx가 수렴하면, f(,b]에서 절대수렴한다고 한다.   

다음과 같이 정의된 함수f(x)={1,(k1k2x<k,kN)0,(otherwise)에 대하여 R0f(x)dx=[R]i=11k2이므로 R일 때, 이 적분은 수렴하나 limnf(n)=1, limnf(n+12)=0이므로 limxf(x)는 존재하지 않는다. 이것은 급수 n=1an이 수렴하면 limnan=0이지만 이 성질이 이상적분에서는 적용할 수 없음을 나타낸다.

 

비교판정법(comparison test) 

임의의 x[a,)에 대하여 0f(x)g(x)이고, f,g[a,)에서 연속함수라고 하자.  

(1) ag(x)dx가 수렴하면 af(x)dx는 수렴한다. 

(2) af(x)dx가 발산하면 ag(x)dx는 발산한다.

증명: R>a에 대하여0Raf(x)dxRaf(x)dx이고 각 적분들은 R에 대한 단조증가함수이다. 따라서 ag(x)dx가 수렴하면 Raf(x)dx는 위로유계이고 수렴하며, af(x)dx가 발산하면 Rag(x)dx는 유계가 아니고 발산한다.

*비교판정법은 무한구간이 아닌 유한구간에서도 성립한다.

감마함수 Γ(x)=0tx1etdt0,)에서 수렴한다.

먼저 (0,)에서 수렴함을 보이자. 감마함수는 다음과 같다Γ(x)=0tx1etdt=10tx1etdt+1tx1etdtt[0,1], 0<x<1일 때 0tx1ettx1이고 10tx1dt는 수렴하므로 비교판정법에 의해 10tx1etdt는 수렴한다.

x1이고 t가 충분히 클 때 tx1e12t가 성립함이 알려져 있다. 이것을 이용하면1tx1etdt1e12tetdt=0e12tdt=[2e12t]0=2이므로 따라서 1tx1etdt는 수렴한다. 

따라서 감마함수 Γ(x)는 수렴한다.  


fR([c,b]),a<c<b라고 하자. 그러면 baf(x)dx=limca+bcf(x)dx이고, 비슷하게 fR([a,c]),a<c<b라고 하면 baf(x)dx=limcbf(x)dx이다. 이 두 적분들을 각각 (a,b], [a,b)에서의 이상적분이라 하고, 극한이 존재하면 수렴한다고 하고, 그렇지 않으면 발산한다고 한다.     

이상적분 101x2+xdx에 대해서 임의의 x(0,1]에 대해 1x2+x<1x2이고 1x2+x<1x이므로limc0+1c1x2dx=limc0+(1c1)=limc0+1c1xdx=limc0+(22c)=2이므로 비교판정법에 의해 101x2+xdx는 수렴한다.

*여기서 x(0,1]일 때 1x2+x<1x<1x2이다.

 

집합 AR에 대하여 임의의 ϵ>0에 대해 가산개의 열린구간 (an,bn)이 존재해서(i)An=1(an,bn),(ii)n=1(In)<ϵ(In=(an,bn),(In)=bnan)이면, 집합 A를 측도가 0인 집합(measure zero set)이라고 한다.

가산집합 A={xn|nN}는 측도가 0인 집합이다. 그 이유는 임의의 ϵ>0에 대해 In=(xnϵ2n+1,xn+ϵ2n+1)라고 하면 An=1In이고 n=1(In)=n=12ϵ2n+1=ϵ이기 때문이다. 

[a,b]에서의 유계함수 f에 대해 fR([a,b])일 필요충분조건은 f의 불연속점의 집합의 측도가 0이다. 이 정리의 증명은 생략하겠다.  

 

다음과 같이 정의된 함수열 fn과 함수 f에 대해fn(x)={1,(x=qnQ)0,(otherwise),f(x)={1,(xQ)0,(xRQ)limnfn(x)=f(x)이다. fn의 불연속점이 가산집합이므로 fnR([0,1])이나 fR([0,1])이다.


모든 nN에 대해 fnR([a,b])이고 fn[a,b]에서 f로 균등수렴하면, fR([a,b])이고limnbafn(x)dx=baf(x)dx이다. 

증명: 먼저 fR([a,b])임을 보이자. fn[a,b]에서 f로 균등수렴하므로, 임의의 ϵ>0x[a,b]에 대하여 NN이 존재해서 nN일 때 |fn(x)f(x)|<ϵ3(ba)이다.

모든 nN에 대하여 fnR([a,b])이므로 [a,b]의 분할 P가 존재해서 U(P,fn)L(P,fn)<ϵ3이다.Mi=supx[xi1,xi]f(x),mi=infx[xi1,xi]f(x),¯Mi=supx[xi1,xi]fn(x),¯mi=infx[xi1,xi]fn(x)라고 하면 모든 x[a,b]에 대하여 |fn(x)f(x)|<ϵ3(ba)이므로¯miϵ3(ba)miMi¯Mi+ϵ3(ba)이고 따라서U(P,f)L(P,f)=ni=1MiΔxini=1miΔxini=1{¯Mi+ϵ3(ba)}Δxini=1{ϵ3(ba)}Δxi=ni=1¯MiΔxi+ϵ3ni=1¯miΔxi+ϵ3=U(P,fn)L(P,fn)+23ϵ<ϵ3+23ϵ=ϵ이므로 fR([a,b])이다.

이제 limnbafn(x)dx=baf(x)dx가 성립함을 보이자. fn[a,b]에서 f로 균등수렴하므로 임의의 ϵ>0x[a,b]에 대해 NN가 존재해서 nN일 때 |fn(x)f(x)|<ϵba이다. 따라서|bafn(x)dxbaf(x)dx|=|ba{fn(x)f(x)}dx|ba|fn(x)f(x)|dx<baϵbadx=ϵ이므로 limnbafn(x)dx=baf(x)dx이다.   

이 정리로부터 다음의 정리를 얻는다.

모든 nN에 대해 fnR([a,b])이고 n=1fn[a,b]에서 f로 균등수렴하면, fR([a,b])이고baf(x)dx=n=1bafn(x)dx이다.

이 정리의 증명은 함수열 Sn(x)=nk=1fk(x)를 앞 정리에 적용한다.

다음과 같이 정의된 함수열 fn,gn에 대해fn(x)={1x,(x[1,n])0,(x[n,)),gn(x)={1n,(x[0,n2])0,(x(n2,))에 대해 fnf(x)=1x로 균등수렴하나 1f(x)dx=이다.

gng(x)=0으로 균등수렴하고 0gn(x)dx=n<이나 limn0gn(x)dx0g(x)dx이다.


멱급수 f(x)=n=0anxn의 수렴반지름이 R>0일 때, fR([a,b])([a,b](R,R))이고baf(x)dx=n=0ann+1(bn+1an+1)이다. 

증명: [a,b](R,R)이므로 n=0anxn[a,b]에서 f로 균등수렴한다. 따라서 앞 정리의 결과에 의해 fR([a,b])이고 baf(x)dx=n=0baanxndx=n=0ann+1(bn+1an+1)이다.    


참고자료:

Introduction to Mathematical Analysis, Parzynski, Zipse, McGraw-Hill

실해석학 개론, 정동명, 조승제, 경문사

알기쉬운 해석학, 장건수 외 5인, 대선    

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Posted by skywalker222