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대수학/선형대수학2017. 10. 29. 02:10
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[선형대수학] 15. 내적공간 (3: 단위벡터, 정규직교기저, 직교사영)



길이가 1인 벡터를 단위벡터(unit vector)라고 한다. 내적공간 V상의 벡터 x(0)에 대하여 1||x||x는 단위벡터이다. 벡터의 길이가 1이 되게끔 어떤 벡터에 그 벡터의 길이의 역수를 곱하는 과정을 정규화(normalization)라고 한다. 예를들어 R3상의 벡터 u=(2,2,1)를 정규화하면 ||u||=22+(2)2+12=9=3이므로 1||u||u=(23,23,13)u의 정규화된 단위벡터이다.


내적공간 V상의 벡터 x1,...,xk에 대하여xi,xj=δij={0(ij)1(i=j)

이면 이 벡터들을 정규직교(orthonormal)라고 하고 V상의 기저 {x1,...,xk}가 정규직교이면 V의 정규직교기저(orthonormal basis)라고 한다.


V를 벡터공간, U,WV의 부분공간이라 하자. V=UW이고 임의의 uU, wW에 대하여 x=u+wUW, T(X)=u이면 선형변환 T:VVV에서 부분공간 U로의 사영(projection)이라고 한다.


U, W를 내적공간 V의 부분공간이라 하자. 임의의 uU, wW에 대하여 u,w=0이면 UW는 직교(orthogonal)라 하고 UW로 나타낸다. 이때 UW={0}이다. U의 모든 벡터들과 수직인 V상의 모든 벡터들의 집합을 U의 직교 여집합(orthogonal complement)이라 하고 이를 U로 나타낸다. 즉,U={vV|v,u=0,uU}

V를 내적공간, UV의 부분공간이라 하면 다음의 성질들이 성립한다.

(1) dimU+dimU=dimV

(2) (U)=U

(3) V=UU, 이는 임의의 xV에 대하여 유일한 xUU, xUU가 존재해서 x=xU+xU이고 이를 V(또는 x)의 U에 의한 직교분해(orthogonal decomposition)라고 한다.

(1)에 대한 증명은 생략하겠다. U상의 모든 벡터들은 U와 직교한다. 즉 U(U)이고 (1)에 의해 dim(U)=ndimU=dimU이므로 (U)=U이다. 이렇게 해서 (2)를 증명했다.

(3)을 증명하면 U에 대한 기저 {v1,...,vk}에 대하여 U에 대한 기저 {vk+1,...,vn}을 선택하자. UU={0}이기 때문에 {v1,...,vk,vk+1,...,vn}은 일차독립이고 V의 기저이다. 그러므로 모든 xV에 대하여 유일하게x=ki=1aivi+nj=k+1bjvj

로 나타낼 수 있다. xU=ki=1aivjU, xU=nj=k+1bjvjU를 선택하자. 유일함을 보이기 위해 x=u+w(uU,wU)라 하자. 그러면 xUu=wxUUU={0}이므로 xU=u, xU=w이다.


V를 내적공간, UV의 부분공간, V=UU라 하자. xVU로의 직교사영(orthogonal projection)을 ProjUx로 나타낸다. V상의 단위벡터 u는 부분공간 U={ru|rR}을 결정한다. 그러므로 xU로의 직교사영을 ProjUx=x,uu로 나타낼 수 있다.


2차원 평면 R2상에 있는 점 P(x0,y0)에서 직선 ax+by+c=0으로의 최단거리를 구하자. 벡터 n=(a,b)는 직선 ax+by+c=0과 수직이다. 그러므로 벡터 QPn위로의 정사영의 크기는 앞에서 구하고자 하는 직선의 최단거리이고, 그 최단거리는d=||ProjnQP||=|QPn|||n||=|a(x0x1)+b(y0y1)|a2+b2=|ax0+by0+c|a2+b2

이다. Q(x1,y1)은 직선 위의 점이므로 ax1+by1+c=0이다.  


참고자료:

Linear Algebra, jinho Kwak, sungpyo Hong, Birkhauser

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Posted by skywalker222