실수함수와 복소함수의 성질에 대한 고찰
대학교 수학과에 입학하면 보통 1학년 때 미적분학(1학기에는 일변수 실수함수에 대해, 2학기에는 2, 3변수 실수함수와 벡터함수에 대해)을, 2학년 때 해석학(일변수 실수함수)을, 3학년 때 복소해석학(복소함수)을 배운다.
여기서 다루고자 하는 것은 실수함수와 복소함수의 해석학적 성질에 대해 다루고자 한다.
중학교 3학년 때 실수(R)를 배우고, 고등학교 1학년 때 복소수(C)에 대해 배운다. 복소수를 배우기 전 허수에 대해 배우는데 허수단위 i는 다음과 같이 제곱해서 −1이 되는 수이다.i2=−1즉 i=√−1 이고 허수를 이용해 2차방정식 ax2+bx+c=0의 판별식 D=b2−4ac이 음수가 될 때 허근을 갖는다고 한다.
순허수는 실수에 허수단위 i가 곱해진 수이고, 복소수는 실수와 순허수의 합으로 나타내어지는 수, 즉z=a+bi(a,b∈R)이고, ¯z=a−bi를 복소수 z의 켤레복소수라고 한다. 복소해석학에서는 복소수 전체의 집합을 실수축과 허수축으로 구성된 복소평면이라고 한다.
실수는 크기가 있고, 복소수에도 크기가 있다. 실수 x와 복소수 a+bi(a,b∈R)에 대해 그 크기는 다음과 같다.|x|={x(x≥0)−x(x<0),|a+bi|=√a2+b2그러나 실수는 대소관계가 있으나 복소수에는 대소관계가 없다. 왜냐하면
(1) i>0이라 하자. 이 부등식의 양변에 i를 곱하면 실수의 대소관계에 의해 다음과 같고−1=i2>0이것은 실수의 대소관계에 모순이다.
(2) i<0이라 하자. 이 부등식의 양변에 i를 곱하면 실수의 대소관계에 의해 다음과 같고−1=i2>0이것 또한 실수의 대소관계에 모순이다.
그러므로 복소수에서는 대소관계를 따질 수 없다.
실수함수 f(x)는 실수변수 x에 대한 함숫값이 실수, 즉 정의역과 치역이 모두 실수(또는 부분집합)인 함수이고, 복소함수 f(z)는 복소변수 z에 대한 함숫값이 복소수, 즉 정의역과 치역이 모두 복소수(또는 부분집합)인 함수이다. 복소함수는 겉보기에는 1변수함수로 보이지만 일반적으로 복소수 z=x+iy는 실수부 x와 허수부 y로 구성되어 있기 때문에 복소함수 f(z)는 x와 y에 대한 2변수함수이기도 하다. 또한 복소함수의 치역이 복소수이므로 다음과 같이 2변수함수의 합(함숫값의 실수부와 허수부의 합)으로 나타낼 수 있다.f(z)=u(x,y)+iv(x,y)(z=x+iy)여기서 u(x,y)와 v(x,y)는 실수변수 (x,y)에 대한 2변수 실수함수이다.
실수함수와 복소함수의 극한
실수함수와 복소함수의 극한은 모두 ϵ−δ논법을 이용하여 정의된다. 먼저 실수함수 f의 극한에 대해 알아보도록 하자. 다음은 실수함수 f가 a로 접근할 때의 극한을 나타낸 것이다.lim복소함수의 극한도 실수함수의 극한의 정의와 비슷하다.\lim_{z\,\rightarrow\,z_{0}}{f(z)}=w_{0}\,\Leftrightarrow\,\forall\epsilon>0,\,\exists\delta>0\,s.t.\,0<|z-z_{0}|<\delta\,\Rightarrow\,|f(z)-w_{0}|<\epsilon앞에서 언급했듯이 복소함수 f(z)는 실수부 x와 허수부 y에 대한 2변수함수로 나타낼 수 있으므로 위의 극한의 정의를 다음과 동치라고 할 수 있다.
f(z)=u(x,\,y)+iv(x,\,y)\,(z=x+iy), z_{0}=x_{0}+iy_{0}, w_{0}=u_{0}+iv_{0}이라 하자. 그러면 다음이 성립한다.\lim_{(x,\,y)\,\rightarrow\,(x_{0},\,y_{0})}{u(x,\,y)}=u_{0},\,\lim_{(x,\,y)\,\rightarrow\,(x_{0},\,y_{0})}{v(x,\,y)}=v_{0}
2변수 미적분학 시간에 2변수함수의 극한은 극한을 다양하게 정의할 수 있고, 서로 다른 경로에 대한 극한이 다르면 극한이 존재하지 않는다고 배웠을 것이다. 복소함수도 마찬가지이다. 그 예로 \displaystyle f(z)=\frac{i\overline{z}}{2}와 \displaystyle g(z)=\frac{z}{\overline{z}}에 대해 \displaystyle\lim_{z\,\rightarrow\,1}{f(z)}=\frac{i}{2}이나 \displaystyle\lim_{z\,\rightarrow\,0}{g(z)}는 존재하지 않는다. 그 이유는 z\,\rightarrow\,0일 때 실수축에서 0으로 접근하면, 즉 z=x일 때 f(z)=1이므로 이 때의 극한값은 1이지만 허수축에서 0으로 접근하면, 즉 z=iy일 때 f(z)=-1이므로 이 때의 극한값은 -1이다. 그러므로 극한값이 존재하지 않는다.
실수에서는 대소관계가 있기 때문에 '양의 무한대'와 '음의 무한대'를 자연스럽게 도입할 수 있다. 그러나 복소수에서는 대소관계가 없어서 실수의 방법대로 무한대를 도입할 수 없다. 복소수에서의 무한대는 다른 방법으로 도입한다.
무한 원점이 추가된 복소평면을 확장 복소평면이라고 한다. 다음의 그림을 보자
위의 그림을 입체사영이라고 하고, 구의 면을 리만구면이라고 한다. 위 그림의 구의 북극 N을 복소평면 위의 한 점 z과 잇는 직선이 구와 만나는 교점을 점 P라고 하자. z가 충분히 작은 \epsilon에 대한 원 \displaystyle|z|=\frac{1}{\epsilon}위의 점이면 점 P는 N과 가까워진다. 이때 집합 \displaystyle\left\{z\,\mid\,|z|>\frac{1}{\epsilon}\right\}을 \infty(무한대)의 \epsilon-근방이라고 하고, N을 무한대, 즉 N=\{\infty\}로 잡는다.
이렇게 하면 복소함수에서 정의역의 원소 z가 무한대로 갈 때의 복소함수의 극한과 복소함수 f(z)가 무한대로 갈 때의 극한을 다음과 같이 나타낼 수 있다. 이 정리의 증명은 \epsilon-\delta방법을 이용하면 쉽게 증명할 수 있다.
1. \displaystyle\lim_{z\,\rightarrow\,z_{0}}{f(z)}=\infty\,\Leftrightarrow\,\lim_{z\,\rightarrow\,z_{0}}{\frac{1}{f(z)}}=0
2. \displaystyle\lim_{z\,\rightarrow\,\infty}{f(z)}=w_{0}\,\Leftrightarrow\,\lim_{z\,\rightarrow\,0}{f\left(\frac{1}{z}\right)}=w_{0}
3. \displaystyle\lim_{z\,\rightarrow\,\infty}{f(z)}=\infty\,\Leftrightarrow\,\lim_{z\,\rightarrow\,0}{\frac{1}{\displaystyle f\left(\frac{1}{z}\right)}}=0
실수함수와 복소함수의 연속과 미분
실수함수 f가 x=a에서 연속이기 위한 조건은 다음과 같다.
1. x=a에서 f의 함숫값이 정의되어 있다. 즉 f(a)가 존재.
2. x=a에서 f의 극한값이 존재한다. 즉 \displaystyle\lim_{x\,\rightarrow\,a}{f(x)}=\alpha
3. x=a에서 f의 함숫값과 극한값이 같다. 즉 \displaystyle\lim_{x\,\rightarrow\,a}{f(x)}=f(a)
이와 비슷하게 복소함수 f가 z=z_{0}에서 연속이기 위한 조건은 다음과 같다.
1. z=z_{0}에서 f의 함숫값이 정의되어 있다. 즉 f(z_{0})가 존재.
2. z=z_{0}에서 f의 극한값이 존재한다. 즉 \displaystyle\lim_{z\,\rightarrow\,z_{0}}{f(z)}=w_{0}
3. z=z_{0}에서 f의 함숫값과 극한값이 같다. 즉 \displaystyle\lim_{z\,\rightarrow\,z_{0}}{f(z)}=w_{0}
실수함수 f의 정의역이 점 x=a의 근방을 포함한다고 하자. x=a에서 미분계수는 다음과 같고f'(a)=\lim_{x\,\rightarrow\,a}{\frac{f(x)-f(a)}{x-a}}이와 비슷하게 복소함수 f의 정의역이 점 z=z_{0}의 근방을 포함한다고 하자. z=z_{0}에서 미분계수는 다음과 같다.f'(z_{0})=\lim_{z\,\rightarrow\,z_{0}}{\frac{f(z)-f(z_{0})}{z-z_{0}}}앞서 말했듯이 복소함수는 실수부 x와 허수부 y에 대한 이변수함수이기도 하기 때문에 복소함수의 미분계수가 존재할 필요충분조건은 다음의 조건을 만족하는 것이라고 할 수 있다.
z_{0}=x_{0}+iy_{0}에서 f(z)=u(x,\,y)+iv(x,\,y)의 도함수 f'(z_{0})가 존재한다고 하자. 그러면 u(x,\,y)와 v(x,\,y)의 1계 편도함수가 (x_{0},\,y_{0})에서 존재하고 다음의 코시-리만 방정식을 만족한다.u_{x}(x_{0},\,y_{0})=v_{y}(x_{0},\,y_{0}),\,u_{y}(x_{0},\,y_{0})=-v_{x}(x_{0},\,y_{0})이때 f'(z_{0})를 다음과 같이 나타낼 수 있다.f'(z_{0})=u_{x}(x_{0},\,y_{0})+iv_{x}(x_{0},\,y_{0})복소함수 f가 점 z_{0}=x_{0}+iy_{0}에서 코시-리만 방정식을 만족한다고 해서 미분가능성이 보장되지 않는다. 그러나 연속에 관한 특정한 조건을 추가하면 미분가능성을 보장할 수 있다.
f(z)=u(x,\,y)+iv(x,\,y)가 z_{0}=x_{0}+iy_{0}의 어떤 근방 전체에서 정의되어 있고 다음이 성립한다고 하자.
(a) (x_{0},\,y_{0})의 근방에서 u(x,\,y)와 v(x,\,y)의 1계 편도함수가 존재한다.
(b) 그 1계 편도함수들은 (x_{0},\,y_{0})에서 연속이고, 이 점에서 코시-리만 방정식을 만족한다. 즉u_{x}(x_{0},\,y_{0})=v_{y}(x_{0},\,y_{0}),\,u_{y}(x_{0},\,y_{0})=-v_{x}(x_{0},\,y_{0})그러면 f'(z_{0})가 존재하고 다음이 성립한다.f'(z_{0})=u_{x}(x_{0},\,y_{0})+iv_{x}(x_{0},\,y_{0})예: 함수 f(z)=\overline{z}에 대하여 u(x,\,y)=x, v(x,\,y)=-y이므로u_{x}(x,\,y)=1,\,u_{y}(x,\,y)=0,\,v_{x}(x,\,y)=0,\,v_{y}(x,\,y)=-1이고 u_{x}\neq v_{y}, u_{y}=-v_{x}이므로 코시-리만 방정식을 만족하지 않는다. 따라서 f는 복소평면 전체에서 미분가능하지 않다.
g(z)=|z|^{2}에 대하여 u(x,\,y)=x^{2}+y^{2}, v(x,\,y)=0이므로u_{x}(x,\,y)=2x,\,u_{y}(x,\,y)=2y,\,v_{x}(x,\,y)=v_{y}(x,\,y)=0이고 따라서 g는 원점((0,\,0))에서만 미분가능하다.
실수함수 f가 모든 x\in[a,\,b]에 대하여 f'(x)=0이면, [a,\,b]에서 f(x)는 상수함수가 된다.
복소함수의 경우도 마찬가지인데 복소함수 f가 영역 D에서 f'(z)=0이면, f(z)는 D에서 상수함수이고, \overline{f(z)}도 D에서 해석적이면 코시-리만 방정식으로부터 f(z)는 D에서 상수함수이다.
실수함수와 복소함수의 해석성
실수함수 f가 x=a에서 해석적이라는 것은 f의 x=a에서의 테일러 급수가 x=a의 적당한 근방에서 수렴하는 것을 뜻한다.
반면에 복소함수 f가 z=z_{0}에서 해석적이라는 것은 z=z_{0}의 적당한 근방에서 미분가능하다는 것을 뜻하고, 전해석이라는 것은 유한 평면(복소 평면)의 모든 점에서 해석적이라는 것을 뜻한다.
이변수함수 H(x,\,y)가 조화적이라는 것은 다음의 편미분방정식(라플라스 방정식)이 성립하는 것을 뜻한다.H_{xx}(x,\,y)+H_{yy}(x,\,y)=0복소함수 f(z)=u(x,\,y)+iv(x,\,y)가 D에서 해석적이라는 것은 u(x,\,y)와 v(x,\,y)가 D에서 조화적이라는 것을 뜻하고, 코시-리만 방정식으로부터 성립한다.
f(z)=u(x,\,y)+iv(x,\,y)가 D에서 해석적이면 코시-리만 방정식에 의해 u(x,\,y)와 v(x,\,y)는 D에서 조화적이다.
이변수함수 u(x,\,y),\,v(x,\,y)가 D에서 조화적이고 이들의 1계 편도함수들이 D 전체에서 코시-리만 방정식을 만족시키면, v(x,\,y)를 u(x,\,y)의 켤레 조화함수라고 한다.
f(z)=u(x,\,y)+iv(x,\,y)가 D에서 해석적일 필요충분조건은 v(x,\,y)가 u(x,\,y)의 켤레조화함수가 되는 것이다.
실수함수와 복소함수의 적분
실함수 f의 닫힌구간 [a,\,b]에서의 적분을 다음과 같이 나타낸다.\int_{a}^{b}{f(x)dx}반면 복소함수는 일반적으로 단순(교차하지 않는)곡선(또는 직선) 위에서의 선적분이다. 즉 곡선 C가 복소평면 위에서 다음과 같이 정의되었다고 하자.C:\,z=z(t)\,(a\leq t\leq b)이 곡선 C 위에서 복소함수 f의 선적분은 다음과 같고\int_{C}{f(z)dz}=\int_{a}^{b}{f(z(t))z'(t)dt}만약 곡선 C의 양 끝점이 각각 z=z_{1}, z=z_{2}이고 그 적분 값이 경로에 독립적이면, 즉 경로의 선택에 관계없이 일정하다면 다음과 같이 실수함수와 같은 표기법으로 나타낸다.\int_{z_{1}}^{z_{2}}{f(z)dz}실수함수 f의 구간 [a,\,b]에서의 정적분은 c\in(a,\,b)에 대하여 다음과 같이 구간 [a,\,c]에서의 정적분과 [c,\,b]에서의 정적분의 합이고\int_{a}^{c}{f(x)dx}+\int_{c}^{b}{f(x)dx}=\int_{a}^{b}{f(x)dx}복소함수 f의 곡선 C=C_{1}+C_{2}위에서의 선적분은 다음과 같이 곡선 C_{1}에서의 선적분과 C_{2}에서의 선적분의 합이다.\int_{C_{1}}{f(z)dz}+\int_{C_{2}}{f(z)dz}=\int_{C}{f(z)dz}복소평면의 영역 D가 단순연결영역이라는 것은 D에 포함되는 모든 단순(교차하지 않는)닫힌경로 안에 D의 점만이 속하는 영역이라는 것이다.
코시-구르사 정리
f가 단순닫힌경로 C와 그 내부에서 해석적이면 다음이 성립한다.\int_{C}{f(z)dz}=0코시-구르사 정리로부터 f가 단순연결영역 D에서 해석적이면 D에 포함되는 모든 닫힌경로 C에 대해 다음이 성립한다.\int_{C}{f(z)dz}=0또한 C_{1},\,C_{2}가 단순닫힌경로이고 C_{1}\subset C_{2}, f가 C_{1}과 C_{2}사이의 영역에서 해석적이면 다음이 성립한다.\int_{C_{1}}{f(z)dz}=\int_{C_{2}}{f(z)dz}이것을 경로변형의 원리라고 한다.
코시 적분공식
f는 단순닫힌경로 C와 그 안에서 해석적이라고 하자. C 내부의 점 z_{0}에 대하여 다음이 성립한다.f(z_{0})=\frac{1}{2\pi i}\int_{C}{\frac{f(z)}{z-z_{0}}dz}위의 코시 적분공식으로부터 f(z)를 다음과 같이 나타낼 수 있고f(z)=\frac{1}{2\pi i}\int_{C}{\frac{f(s)}{s-z}ds}위의 적분식에서 z는 적분변수가 아니므로 위 식의 양변을 z에 대해 미분하면 다음의 식을 얻고f'(z)=\frac{1}{2\pi i}\int_{C}{\frac{f(s)}{s-z}ds}n번 미분하면 다음의 식을 얻는다.f^{(n)}(z)=\frac{n!}{2\pi i}\int_{C}{\frac{f(s)}{(s-z)^{n+1}}ds}코시 적분공식으로부터 복소함수 f가 주어진 점에서 해석적이면 그 점에서 모든 계의 도함수가 존재한다는 것을 알 수 있다. 반면에 실수함수의 경우는 그렇지가 않다.
실수함수 f를 다음과 같이 정의하자.f(x)=\begin{cases}\displaystyle x^{2}\sin\frac{1}{x}&\,x\neq0\\0&\,x=0\end{cases}이 함수에 대하여 f(0)=0이므로\left|\frac{f(x)}{x}\right|=\left|x\sin\frac{1}{x}\right|\leq|x|이고 \displaystyle\lim_{x\,\rightarrow\,0}{|x|}=0이므로 f'(0)=0이다. 그러나 x\neq0일 때f'(x)=2x\sin\frac{1}{x}-\cos\frac{1}{x}이므로 \displaystyle\lim_{x\,\rightarrow\,0}{f'(x)}는 존재하지 않는다. 따라서 f'(x)는 x=0에서 불연속이고 미분가능하지 않다.
실수함수와 복소함수의 적분에 관한 평균값 정리
실수함수 f가 [a,\,b]에서 연속이라고 하자. 그러면 c\in(a,\,b)가 존재해서 다음이 성립한다.f(c)=\frac{1}{b-a}\int_{a}^{b}{f(x)dx}복소함수의 경우도 비슷하게 평균값 정리를 얻을 수 있다.
복소함수 f가 다음의 곡선 C와 그 내부에서 해석적이라고 하자.C:\,z=z_{0}+\rho e^{it}\,(\rho\geq0,\,0\leq t\leq2\pi)그러면 다음이 성립한다.f(z_{0})=\frac{1}{2\pi}\int_{0}^{2\pi}{f(z_{0}+\rho e^{it})dt}복소함수에 대해서 실수함수의 미분, 적분에 관한 평균값 정리를 적용할 수 없다.
f(t)=e^{it}에 대하여f(2\pi)=f(0)=1,\,f'(t)=ie^{it}=if(t),\,f(t)\neq0이므로 다음의 등식을 만족하는 c는 존재하지 않는다.0=\frac{f(2\pi)-f(0)}{2\pi-0}=f'(c)=ie^{ic}마찬가지로\int_{0}^{2\pi}{e^{it}dt}=\left[\frac{1}{i}e^{it}\right]_{0}^{2\pi}=0이므로 같은 이유로 다음의 등식을 만족하는 c는 존재하지 않는다.0=\frac{1}{2\pi}\int_{0}^{2\pi}{f(t)dt}=f(c)=e^{ic}실수함수와 복소함수의 급수표현
실수함수를 급수로 나타낼 수 있는 정리로 테일러 정리가 있다.
테일러 정리
함수 f가 구간 (a,\,b)에서 n번 미분가능하고 그 도함수가 연속, f^{(n+1)}은 (a,\,b)에서 미분가능하다고 하자. 그러면 모든 x\in[a,\,b]에 대하여 다음이 성립하고f(x)=\sum_{k=0}^{n}{\frac{f^{(k)}(c)}{k!}(x-c)^{k}}+R_{n}(x)\,(c\in(a,\,b))여기서 R_{n}(x)는 다음과 같다.R_{n}(x)=\frac{f^{(n+1)}(t_{x})}{(n+1)!}(x-c)^{n+1}t_{x}는 a와 x사이에 존재하는 수이다.
이때 등식 \displaystyle f(x)=\sum_{n=0}^{\infty}{\frac{f^{(n)}(c)}{n!}(x-c)^{n}}이 성립할 필요충분조건은 \displaystyle\lim_{n\,\rightarrow\,\infty}{R_{n}(x)}=0이다.
다음과 같이 정의된 함수 f에 대하여f(x)=\begin{cases}e^{-\frac{1}{x^{2}}}&\,x\neq0\\0&\,x=0\end{cases}f^{(n)}(0)=0이므로 x=0에서의 테일러 급수는 f(x)=0이고 f(x)는 x=0을 제외한 나머지에서 0이 아니므로 따라서 이 함수 f는 x=0에서 해석적이지 않다.
복소함수를 급수로 나타낼 수 있는 정리로 실수함수의 경우처럼 테일러 정리가 있지만 더 일반적인 로랑 정리가 있다.
로랑 정리
복소함수 f가 원판 R_{1}<|z-z_{0}|<R_{2}에서 해석적이고, 곡선 C가 이 원판에 포함되면서 z_{0}의 둘레를 도는 임의의 단순닫힌경로라 하자. 그러면 다음이 성립한다.f(z)=\sum_{n=0}^{\infty}{a_{n}(z-z_{0})^{n}}+\sum_{n=0}^{\infty}{\frac{b_{n}}{(z-z_{0})^{n}}}여기서 a_{n}과 b_{n}은 다음과 같다.a_{n}=\frac{1}{2\pi i}\int_{C}{\frac{f(z)}{(z-z_{0})^{n+1}}dz}\left(=\frac{f^{(n)}(z_{0})}{n!}\right),\,b_{n}=\frac{1}{2\pi i}\int_{C}{\frac{f(z)}{(z-z_{0})^{-n+1}}dz}참고자료:
Introduction to MAthematical Analysis, Parzynski, Zipse, McGraw-Hill
실해석학 개론, 정동명, 조승제, 경문사
Complex Variables and Applications 8th edition, Brown, Churchill, McGraw-Hill
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